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第十一章 梁弯曲时的变形 * * §11-1概述 1、挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。用 y 表示。在图示坐标系中,向下的挠度为正,反之为负。 y(挠度) θ(转角) y x 2、转角:横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示,顺时针转动为正,反之为负。 一、梁的变形 3、挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,该曲线称为挠曲线。 其方程为: y =f(x)(11-1) 4、转角与挠曲线的关系: 1、二次积分法 1、为进行梁的刚度计算,保证梁的正常工作。 二、求梁变形的方法 2、叠加法 三、计算变形的目的 2、为超静定梁的计算作准备。 §11-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 由曲率与弯矩的关系: 而曲率可写作: 由上两式可得: M M M0 x y x M0 M M M 0 x y 在图示坐标系中, 与 总是符号相反,故 在小变形情况下, 对于等截面直梁,挠曲线近似微分方程可写成如下形式: 所以,有: 式(11-3)就是挠曲线近似微分方程。 (11-3) 二、求挠曲线方程(弹性曲线) 1、微分方程的积分 积分一次, 积分两次, ②、变形连续条件: yC左= yC右, A B C P θC左=θ C右 yA=0 A B θA=0 yA=0 A B yB=0 2、位移边界条件 ?、支座约束条件: 解:① 建立坐标系并写出弯矩方程。 ? 写出微分方程并积分。 例 11-1:图示一弯曲刚度为EI 的悬臂梁,在自由端受一集中力 F 作用,试求梁的挠曲线方程,并求最大挠度及最大转角。 A B l F x y ④ 写出转角方程及挠曲线方程 ⑤ 求最大挠度和最大转角。在自由端处,有 ? 应用位移边界条件求积分常数 由 得 C1=0 C2=0 得 解:该梁的弯矩方程为 挠曲线近似微分方程为 例题11-2 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度ymax和最大转角qmax。 该梁的边界条件为 在 x=0 处 y=0, 在 x=l 处 y=0 于是有 即 从而有 转角方程 挠曲线方程 根据对称性可知,两支座处的转角qA及qB的绝对值相等,且均为最大值,故 最大挠度在跨中,其值为 y y 例 11-3:图示一弯曲刚度为EI 的简支梁,在C点处受一集中力 F 作用,试求梁的挠曲线方程,并求C点挠度及A截面转角。 a A B C F b l x y 解:① 建立坐标系并写出弯矩方程。 BC段弯矩方程为: AC段弯矩方程为: ? 写出微分方程并积分。 AC段: (a) BC段: (b) (c) (d) ? 应用位移边界条件求积分常数 支座约束条件: 位移连续条件: 得: ④ 写出转角方程及挠曲线方程。 AC段: : BC段: : ⑤ 求指定截面的位移。 C点的挠度: A截面的转角: §11-3 叠加法 一、叠加原理: 多个荷载同时作用于结构而引起的效应等于每个荷载单独作用于结构而引起的效应的代数和。 二、用叠加法求位移 步骤: ①分别求出各项荷载单独作用下梁的位移; ②将其相应的位移叠加即可。 例题11-4 一弯曲刚度为EI的简支梁受荷载如图所示。试按叠加原理求梁跨中点C的挠度和支座处横截面的转角。 Me l A B C A B A B Me 解:此梁上的荷载可以分为 两项简单荷载,如图所示。 例题11-5试按叠加原理,求图示弯曲刚度为EI的简支梁的跨中点的挠度和支座处横截面的转角。 A B B 解:此梁上的荷载可视为 正对称和反对称荷载的叠加,如图所示。 l A B C l/2 A 正对称荷载作用下:
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