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298 地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会 网络RTK定位在测量中的应用 眭维华，胡强盛 (丹阳市勘察测绘院，江苏丹阳212300) 摘要常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而网络 RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重 大发展，是GPS测量技术发展的最新形式。它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了很大方便，极大 地提高了外业作业效率。本文主要论述了城市连续运行参考站系统、主辅站技术等，并以城市测绘为实例，展示了 它在城市测量应用的广阔前景。 关键词 连续运行参考站主辅站技术城市测绘 软件。主辅站技术的基本概念就是从参考站网以 1城市连续运行参考站系统(coRs)。 高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数 城市连续运行参考站系统，就是在城市的一定 水平的观测数据，网络的改正数据播发给流动站。 区域内按一定距离建立长年连续运行的一个或多 主辅站技术的基本要求就是将参考站的相位 个固定GPS参考站，利用现代计算机、数据通讯和 距离简化为一个公共的整周未知数水平。如果相 互联网络技术将各参考站与数据处理中心组成网 对于某一个卫星与接收机”对”而言，相位距离的整 络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站软 周未知数已经被消去，或被平差过，那么当组成双 件进行解算处理，然后实时地向不同类型、不同需 差时，整周未知数就被消除了，此时，我们就可以说 求、不同层次的用户自动地发布不同类型的GPS观 两个参考站具有一个公共的整周未知数水平。网 测值(载波、伪距)、各种改正数、状态信息以及其他 络处理软件的主要任务就是将网络中(或子网络 有关GPS服务项目的系统。 中)所有参考站相位距离的整周未知数归算到一个 江苏省连续运行参考站系统由62个基准站点 公共的水平。一旦此项任务得以完成，接着就有可 km 和两个数据处理中心组成。基准站平均间距50 能为每一对卫星一接收机及为每一个频率分别计 至80km。控制中心：实现基准站到控制中心的实 算出弥散性的和非弥散性的误差。 时传输；建立管理和数据库平台，管理各基准站的 为了降低参考站网系统网络中数据的播发量， 运行，并实现数据入库和分流；建立全球导航卫星 主辅站方法发送其中一个参考站作为主参考站的 系统服务平台，向全省提供实时定位服务。用户中 全部改正数及坐标信息，对于网络(子网络)中所有 心：利用瓦联网向全省提供基准站原始观测数据下 其它台站，即所谓辅参考站，播发的是相对于主参 载服务，实现精密相对定位；利用GSM或GPRS、考站的差分改正数及坐标差。主站与每一个辅站 CDMA等，向部分地区的用户提供实时厘米级定位之间的差分信息从数量上来说要少得多，而且，能 够以较少数量的比特来表达这些信息。差分改正 服务；利用GPRS或CDMA等，向全省用户提供米 级精度的导航定位服务。 信息可以被流动站简单地用于内插用户所在点位 该系统建成以后，全省范围内的实时定位，平 的误差，或重建网络(或子网络)中所有参考站的完 面误差小于5cm，高程误差小于10咖；实时米级导整改正数信息。因此，主辅站概念完全支持单向的 航。平面误差小于1rn，高程误差小于2m；利用互联 数据通信，而且不会影响流动站的定位性能。播发 网向全省用户提供基准站原始观测数据下载服务， 数据所需的带宽可以进一步被减少，具体方法就是 实现事后毫米