五轴联动电火花精密加工技术与应用.pdfVIP

2012年全国电火花成形加工技术研讨会 五轴联动电火花精密加工技术及应用 北京市电加工研究所杨大勇李艳杨立光任连生刘建勇 首都航天机械公司 陈济轮张昆 沈阳黎明航空发动机有限责任公司 王德新高波陈雷赵洪亮 沈阳透平机械股份有限公司 魏国家杨田刘振宇 摘要l随着航空航天能源领域研究技术的不断进步，近年来国外整体叶轮(integral i叩e11er)与叶盘 turbine (blisk)、整体带冠涡轮盘(shroudedblisk)、整体闭式叶轮(h00dedi印eller)的应用越来越广 泛。这些关键零件采用复杂的整体结构，重量大大减轻，强度大大加强，可靠性与效率大幅提升，这些零 件材料采用耐腐蚀、耐高温的特殊材料，这些特性也同时使其加工制造成为难题．本文为此研制了五轴联 动电火花成形加工装备，在此装备基础上研究了整体叶轮与叶盘、整体带冠涡轮盘、整体闭式叶轮的加工 技术，为航空航天能源领域加工了合格的关键零件。 关健词，电火花加工 五轴联动 闭式叶轮叶盘带冠涡轮盘 伴随着我国航空、航天、能源化工、汽车制造业、模具制造业和现代机械的发展，难加工材料、 复杂型面零件的应用越来越广泛。近年来，国外整体叶轮与叶盘、整体带冠涡轮盘、整体闭式叶轮 的应用越来越广泛，该类零件要求耐高温、耐腐蚀、能适应恶劣工作条件，这些特性也同时使其加 工制造成为难题。目前，数控铣削、精密铸造在叶轮和涡轮盘的加工中得到较多的应用。但是，数 控铣削对难切削材料、小通道零件进行加工时，由于受刀具刚性限制很难加工；精密铸造生产过程 复杂，技术难度大，废品率高，只适用于可铸合金。电火花加工利用放电产生的瞬时高温，将与电 极相对的工件表面熔化，逐渐蚀除材料，达到加工的目的。而五轴联动数控加工能完成非常复杂的 空间轨迹运动，能灵活地解决复杂曲面中刀具让位和干涉问题。因此，集两者优点的五轴联动数控 电火花加工一直被国际公认为难加工材料、复杂曲面零件制造的最佳解决方案。本文就以下几方面 的技术发展和应用加以介绍。 1．1 五轴联动电火花加工专用数控系统——大脑 研制出具有完全自主知识产权的五轴联动电火花加工专用数控系统，实现复杂空间曲面零件的 精密数控电火花加工。 五轴联动电火花数控系统，不仅要实现对各功能部件的运动控制，还要实现对放电参数和伺服 系统的有效控制，每增加一个轴，参数量成几何增长，控制参数多而组合复杂；同时，由于电火花 加工运动特殊，电极(刀具)除了作正向进给运动还要作反向回退运动和摇动、抬刀运动，算法复杂， 实时性要求高，还要克服自身产生的较强电磁干扰等不利因素，因此瑞士、日本的公司都是定制的 142 2012年全国电火花成形加工技术研讨会 专用数控系统。 为解决上述难题，本项目提出具有高可靠性的全软件模块化数控系统开放式体系结构，硬件采 用PC前端加高速I／O平台的复合式结构，前端属于开放式结构，PC通过高速信息交换通道控制每一个 I／O端口，所有数控功能都由软件实现。实现了硬件规模的最小化，解决了强电磁干扰问题。各项功 能通过软件各模块的组合、移植和扩展而实现。同时，针对全软件化后易出现的模块规模增大可靠 性降低问题，开发了故障自诊断技术和容错处理技术。 开发出可逆插补运动矢量分配技术，实现电极沿直线、圆弧、椭圆、双曲线及抛物线等多种轨 迹的正反向自由进退。利用矢量分配思想，将五轴五联动控制对象分解为多层次嵌套的多个两轴联 动控制对象，配合可逆插补算法，可对电极进行精确地轨迹伺服、加减速、抬刀和摇动控制，实现 五轴联动加工 智能化控制系统，采用专家系统和人工神经网络对离线参数进行优化，并利用模糊智能控制依 据加工状态实时调整在线参数，大幅提高加工效率和质量，解决了控制参数多且组合复杂的问题。 实时多任务控制技术，通过理论分析，将被控对象按四种方法进行了任务属性划分，建立各功 能模块的任务标签，发明了前后台穿插任务调度控制机制，实现软硬件高效协调运行。 研制出具有完全自主知识产权的五轴联动电火花加工专用数控系统，装备了五轴联动电火花机 床，实现了复杂曲面零件