负荷平衡控制在无缝连轧穿孔机与应用.pdfVIP

《冶金自动化》2011年S2 负荷平衡控制在无缝连轧穿孔机中的应用 杨 华 (中冶赛迪工程技术股份有限公司自动化事业部，重庆400013) 摘要：介绍了在无缝连轧穿孔机中所用到的负荷平衡控制，对负荷平衡控制的原理及具体应用进行了简要分 析，对类似工程的具体应用提供借鉴和参考。 关键词：负荷平衡；调节器 O 引言 穿孔机主轧辊负荷平衡控制涉及到两种负荷 平衡控制，第1种为同轴上两台电机串联负荷平 衡控制；第2种为不同轴上两台电机间的负荷平 衡控制。穿孔机主轧辊高轴上或低轴上两台电机 间的负荷平衡控制属于第1种负荷平衡控制，穿 孔机主轧辊高轴电机与低轴电机间负荷平衡控制 属于第2种负荷平衡控制。下面我们对这两种荷 平衡控制进行介绍。 图1 穿孔机同轴双电机负荷平衡控制系统框图 1 同轴上两台电机串联负荷平衡控制 穿孔机的高轴(或低轴)是由两台完全相同的 台电机(图1中的2。电机)为从系统。主系统为速 直流电机串联起来驱动的，串联起来使用的目的 度、电流双闭环控制系统。通过传动装置本身的 是为了减少机械的转动惯餐，加快过渡过程和减 光纤接口，主系统把转矩给定传给从系统，从系统 少过渡过程中的能量损耗。在串联使用中，要求 接收此信号，独立完成电流闭环控制。从而达到 这两台电机各承担一半的负载。为此，在设计这 两台电机出力均衡，实现负荷平衡。 种多电机串联起来使用的传动控制系统时，通常 2不同轴上两台电机负荷平衡控制 的做法是用一个速度调节器和多个电流调节器构 穿孔机主轧辊高轴和低轴电机，它们之间由 成的主从控制系统。下面以穿孔机主轧辊高轴上 于没有机械的刚性联接，存在转速差异，加之轧辊 或低轴上两台电机为例进行介绍。 由于磨损而造成的辊径上的差异，从而使得在轧 穿孔机主轧辊高轴或低轴分别由两台同轴串 制时，上下辊在轧件上线速度不同，造成高低轴负 联的直流电动机驱动，两台电机通过机械刚性同 荷的不平衡。要使高低轴负荷平衡，即在相同时 轴联结，以保持速度同步。为了在控制时两台电 刻高、低轴输出相同的转矩。在电机及传动装置 机能出力均衡，考虑这两台电机参数完全相同，要 相同的情况下，就是使高低轴的电枢电流相同。 达到力矩相同，即两台电机的电流相同，既要保证 为此，我们采用高轴电机和低轴电机电流差法来 整个系统的速度同步，又要保证两台电机的转矩 实现负荷平衡控制，其控制原理见图2。 负荷均衡。我们把控制系统设计成一个速度环、 我们假定以高轴电机速度作为参考，通过调 两个电流环的主从控制结构。控制系统框图如图 节低轴电机速度来达到负荷平衡。通过电流互感 l所示。 器把高、低轴电枢电流测量出来，送入控制器内进 我们定义带编码器远离减速箱的那台电机 行比较，两者间差值的绝对值小于高轴电流的3％ (图1中的I’电机)为主系统，则与之相连的另一时，可不进行负荷平衡调节；大于高轴电流的3％ 收稿日期：2011-06．10；修改稿收到日期：201l-06—17 作者简介：杨华(1964-)，男，四川自贡人．高级工程师．硕士，主要从事电气传动工作。 《冶金自动4J6))2011年S2 轴实际电流小于某个值时，即认为穿孔机电机处 于空载状态，此时负荷平衡调节控制器不投入；当 调节器 毋