单自由度体系振动方程的解.ppt

单自由度体系振动方程的解 重 点：杜哈美积分 难 点：杜哈美积分的来源 一、无阻尼的自由振动 二、有阻尼的自由振动 1. 当n ω时（强阻尼） 一般情况时 三、无阻尼的强迫振动 3. 简谐荷载作用下的解 上式由两部分组成 四、有阻尼的强迫振动（弱阻尼） 若t从τ开始，则上式写成 令B1= - Csinε ，B2= Ccosε ， 则：y(t) = Csin（θt -ε） * * * 初始条件为： 记 利用常数变易法，令 2．n = ω时（称为临界阻尼） S (t) = B1+B2t 此时，令nc r= ω= ，Cc r= 2mω（此式为确定临界阻尼的公式） 称为阻尼比 对钢筋混凝土结构ξ 5% ，一般取3% 对钢结构ξ= 1% — 2% 3 当n ω时（弱阻尼） 令 1. 瞬时冲击荷载作用时的强迫振动 t P(t) Δt 特点：①作用时间与系统的自振周期相比很小 ②Δt时间内P（t）可视为常数 设干扰力P（t）作用于系统的时间为Δt ,由动量定理 m（v - v0）= P（t - t0） 若t0=0 时v0=0 则 ， 于是，在（0，t）时间内系统产生的位移反应y(t)为 由假设，干扰力作用的时间为Δt ，则Δt时间内系统产生的速度反应和位移反应分别为 v(t) 和 y(t) 比较是高阶无穷小量，故可认为: Δt时间内，干扰力的作用近似的看作是初速度为 初位移为 的自由振动。 若时间t不是从0开始，而是从τ开始的，则上式写为： 2. 一般性动力荷载P（t）作用于系统时 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 P（t） t τ τ+dτ 则，在（0，t）时间内作用于系统，系统所产生的位移反应为 此式称为杜哈美积分（卷积、褶积） 如果叠加自由振动部分，可得位移反应 P（t） t τ τ+dτ 以P（t）= Psinθt 代入杜哈美积分得： 为静位移 为动力系数 由P（t）引起，由振动系统产生，称为生态振动 由P（t）自身产生，称为稳态振动 生态振动由于阻尼的影响，较长时间后振动会消失，故，方程式的稳态解为 ： μ 动力系数谱曲线 1 ，称为共振前区，为减小动力系数，可采取增大ω的方法 -------刚性方案 1 ，称为共振后区，为减小动力系数，可采取减小ω的方法 --------柔性方案 工程中，把0.75 ?/ω 1.25 的区域称为共振区，设计时应避开 上次课知识回顾 初始条件为： 一、自由振动 A、B由初始条件确定 弱阻尼 二、强迫振动 瞬时速度 瞬时位移 认为是获得初速度的自由振动 t P(t) 瞬时冲击 t P(t) 任意动载 把微元作用看作瞬时冲击 由叠加原理 方程的特解 1. 瞬时冲击荷载作用下的位移反应 t P(t) Δt Δt时间内，干扰力的作用近似的看作是初速度为 初位移为 的自由振动。代入上式 有阻尼的自由振动位移反应 方程的特解 2. 任意动力荷载p（t）作用时的位移反应 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 P（t） t τ τ+dτ 稳态解，即特解 杜哈梅积分 3. 简谐动力荷载Psinθt 作用下的解 设特解（稳态解）：y（t）= B1cosθt + B2 sinθt 代入 式中，C为振幅，ε为相位角。 , C = 静位移 动力系数 给出不同的阻尼比ξ，画出位移反应谱示意图如下 ①μ随阻尼比ξ的增大而下降较快，特别是在 = 1附近 μ ξ=0.05 ξ=0.1 ξ=0.15 ξ=0.2 μ ξ=0.05 ξ=0.1 ξ=0.15 ξ=0.2 ②共振时 ，此时 （不是最大值）， ③当θ=ω时，ε= 惯性力： 弹性力： 阻尼力： Sheet3 Sheet2 Sheet1 Chart1 .05 .10 .15 .20 .10 1.01 1.00 1.00 1.00 4.00 .05 .05 1.01 1.00 1.00 1.00 4.00 .10 .10 1.01 1.00 1.00 1.00 4.00 .15 .15 1.01 1.00 1.00 1.00 4.00 .20 .20 .15 .05 1.02 1.00 1.0