一种基于盆栽的智能浇花机器人的研究.pdfVIP

Scientific，ournalofControlEngineering August2014，Volume4，Issue4．PP．102-107 TheResearchofIntelligentFlower-—watering RobotBasedonPottedPlant QingquanCui¨。Xunhe~ill2JiawenChenj 1．YunnanLandandResourcesVocationalCollege，Kunming650217，China 2．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China Email：modic@163．corn Abstract Withtherapiddevelopmentofsociety,themodem rhNhmoflifeandworkisfaster,thereiscommonthatnobodycanmanagethe flowersinholidays，whichresultsinflowerswithered．Therefore，ithasimportantresearchvalueandpracticalsignificanceto researchthemobileintelligentautomaticwateringrobots．Inthispaper,accordingtothesensortechnology,computertechnology andautomaticcontroltechnology,anintelligentflower-watering robotbasedon pottedplantisdesigned．Theflower—watering robotcanautomatictracefollow apredeterminedpath，soilmoisturedataacquisition，andautomaticwateringintimeandfixed amountmode1．Theintelligentwatering system providesasmart，efficient，andreliable solution，and solvestheunattended situationforautomaticwateringpoteffectively,whichincreasetheautomaticdegreeofwateringflowers．TheIntelligentflower— wateringrobotdesignedinthepapernotonlysavewaterresources，butalsomakeplantgrow better． Keywor~ ：Robot；Flower-wateringSystem；IntelligentControl；AutomaticPath；HumiditySensor 一 种基于盆栽的智能浇花机器人的研究术 崔庆权 ，尹逊和 ，陈家文 1．云南国土资源职业学院，云南 昆明650217 2-jE京交通大学 电予与信息程学院，北京 100044 摘 要 ：随着社会飞速发展，现代生活和工作的节奏加快，由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此，对于 智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和 自动控制技术， 设计了一个基于盆栽的智能浇花机器人。该浇花机器人能够按照预定的路径实现 自动寻迹、土壤湿度数据采集、 自动定 量、定时浇水。该智能浇花机器人实现一个 自动化、可靠的盆栽浇水方案，有效地解决 了无人管理的情况下为盆栽 自动 浇水，一定程度上提高了浇花的自定化程度，既节约了水资源，又能让植物更好生长。 关键词 ：机器人；浇花系统；智能控制；自动寻迹；湿度传感器 引言 随着社会飞速发展和生活水平的提高，办公室和家庭盆栽越来越受到了人们的关注和亲睐。盆栽可以净 化空气，美化环境，但是 由于现代生活节奏的加