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第九章 振动学基础 9-1 简谐振动 【学习指导】 一、简谐振动的动力学描述 1．简谐振动的受力特征 简谐振动的动力学定义：振动系统在与位移大小成正比、而方向相反的回复力作用下的运动称为简谐振动。 ，为比例系数。 2．简谐振动的微分方程 二、简谐振动的运动学描述 1．简谐振动的数学表达式——运动方程 谐振动的运动学定义：位移随时间按余弦（正弦）规律变化的运动是简谐振动。 2．简谐振动的三个特征量 角频率、频率、周期——由振动系统的性质决定。 角频率：（弹簧振子系统） 周期： 频率： 角频率、频率的关系： 振幅——表示振动物体离开平衡位置的最大距离。 振幅和初相由初始条件决定： 三、简谐振动的旋转矢量表示 令矢量的模为振幅A，当t=0时，它与轴的夹角为，此矢量角速度逆时针旋转，如图9.1所示。则在任一时刻，具有性质： （1）矢量与x轴的夹角表示振子位相； （2）矢量在x轴上的投影表示振子的位移； （3）矢端的速度在x轴上的投影表示振子的速度； （4）矢端的加速度在x轴上的投影表示振子的加速度。 四、简谐振动的能量 1．简谐振动的动能： 2．简谐振动的势能： 3．简谐振动的机械能： 弹簧振子的动能和势能按正弦或余弦的平方随时间作周期性变化，其周期为谐振周期的一半；当动能最大时，势能最小；当动能最小时，势能最大；但机械能保持恒定不变。 【典型例题】 【例9-1】质量为的小球与轻弹簧组成的系统，按的规律作谐振动，求： (1)振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值； (2)最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能，在哪些位置上动能与势能相等? (3)与两个时刻的位相差； 解：(1)设谐振动的标准方程为，则知： 又 (2) 当时，有， 即 ∴ (3) 【例9-2】图9.2为一个谐振动的曲线，试写出其谐振动方程． 解：由图9.2，∵时， 即 故 【分类习题】 一、选择题 1．以下所列运动形态哪些不是简谐振动？ （1） 球形碗底小球小幅度的摆动；（2） 细绳悬挂的小球作大幅度的摆动； （3） 小木球在水面上的上下浮动；（4） 橡皮球在地面上作等高的上下跳动； （5） 木质圆柱体在水面上的上下浮动（母线垂直于水面）. （A）（1）（2）（3）（4）（5）.（B）（1）（2）（3）（4）. （C）（2）（3）（4） . （D）（1）（2）（3） . 2．同一弹簧振子按图9.3的三种方法放置，它们的振动周期分别为Ta、Tb、Tc（摩擦力忽略），则三者之间的关系为 （A） Ta=Tb=Tc. （B） Ta=TbTc. （C） TaTbTc. （D） TaTbTc. （E） TaTbTc. *3．两根轻弹簧和一质量为m的物体组成一振动系统，弹簧的倔强系数为k1和k2，串联后与物体相接，如图9.4。则此系统的固有频率为ν等于 （A） . （B） . （C） . （D） . *4．一劲度系数为k的轻弹簧截成三等份，取出其中的两根，将它们并联在一起，下面挂一质量为m的物体，如图9.5所示。则振动系统的频率为 （A） （B） （C） （D） 5．轻弹簧上端固定，下系一质量为的物体，稳定后在下边又系一质量为的物体，于是弹簧又伸长了。若将移去，并令其振动，则振动周期为 （A） （B） （C） （D） 6．把单摆从平衡位置拉开，使摆线与竖直方向成一微小角度，然后由静止放手任其振动，从放手时开始计时。若用余弦函数表示其运动方程，则该单摆振动的初相位为 （A） 。 （B） 。 （C） 0。 （D） 。 7．一质点作简谐振动，已知振动周期为T，则其振动动能变化的周期是 （） （） （） （） 二、填空题 1．如图9.6所示的旋转矢量图，描述一质点作简谐振动，通过计算得出在t=0时刻，它在X轴上的P点，位移为x=+A/2，速度v0.只考虑位移时，它对应着旋转矢量图中圆周上的 点，再考虑速度的方向，它应只对应旋转矢量图中圆周上的 点，由此得出质点振动的初位相值为 . *2．一质点作简谐振动，其振动曲线如图9.7所示。根据此图，它的周期 ，用余弦函数描述时初相位 。 3．一弹簧振子系统具能量，的振幅和的最大速率，则弹簧的倔强系数为，振子的振动频