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二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: 例1. 内容小结 * 目录 上页 下页 返回 结束 常系数 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 和它的导数只差常数因子, 代入①得 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 称②为微分方程①的特征方程, 其根称为特征根. ② 1. 当 时, ②有两个相异实根 则微分 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 特征方程 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 因此原方程的通解为 取 u = x , 则得 是特征方程的重根 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . ? 特征方程为 分三种情况进行讨论： (I) 特征根为： 方程?通解为 由边值条件得： (II) 此时方程的通解为 由边值条件 从而 (III) 此时特征根为： 此时方程的通解为： 由边值条件： 得 从而 故 即： * 目录 上页 下页 返回 结束 * * * *