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基于ADAMS的快速架设塔机塔身动力学仿真 李 强 ，王 进 ，马军星 ，张家庆 ，田春伟 ，鲍会丽 (1．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064 2．中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000) [摘要 ]利用动力学仿真软件ADAMS建立了快架塔机塔身虚拟样机模型，完成了塔身的立塔和收 塔的仿真，得到了塔身机构的动力学参数。对塔身作静力学验算，计算各铰点的受力值，验算值与仿真 值对比，表明塔身动力学仿真结果准确。塔身机构各铰点受力复杂，在塔身折叠接近水平位置时受力最 大，研究结果可为该塔机的结构强度设计和液压系统设计提供理论依据。 [关键词 ]快架塔机；塔身；动力学仿真；ADAMS [中图分类号 ]TH213_3 [文献标志码 】B [文章编号]1001—554X (2015)02～0073—03 Dynamicsimulation based on ADAMS fortowerbody ofself-erected towercrane LIQiang，WANG Jin，MA Jun—xing，ZHANG Jia—qing，TIANChun—wei，BAOHui—li 快速架设塔式起重机 (以下简称快架塔机 ) 以其转场方便、体积小、架设迅速等特点，在低层 建筑建设中有着 良好的应用前景 。快架塔机主 要 由臂架 、塔身、底盘 、小车及滑轮系统等部分 组成，塔机在工作时需将塔机从折叠运输状态把 塔身竖立、臂架伸展成水平，同时在转场时需要将 塔身和臂架折叠成整体水平地放在底盘上。快架塔 机塔身的连杆机构运动较为复杂，各构件的受力也 比较恶劣，因此对塔身进行动力学仿真很有必要。 本文利用PRO／E建立快架塔机三维模型，同时利用 ADAMS软件进行塔身的运动学和动力学仿真，实 现CAD／CAE的一体化分析。 l 下塔身 2．扳塔油缸 3．外塔身 4．塔身拉杆 5．转台 6．内塔身 7．塔顶撑架 1 快架塔机塔身三维建模 图1 塔身三维模型 快架塔机塔身由底座、塔身连杆、推杆、下 A作顺时钟转动；最后下塔身与内外塔身折叠并水 塔身、内塔身、外塔身、油缸、尾拉索撑架等组 平地安放在底盘上。塔身的立塔过程则与收塔过程 成，内外塔身可互相伸缩，而下塔身则与外塔身 顺序相反，即在折叠状态下，先由扳塔油缸伸出将 铰接固定，塔身的伸缩与折叠分别由2个液压缸驱 塔身竖直，然后顶升油缸动作，使 内塔身从外塔身 动。装配后的工作状态如图1所示。 该塔身的机构运动简图如图2所示，塔身的收 DOI：10．141890．cnki．cm1981．2015．02．001 塔过程如下：首先内塔身在顶升油缸 (安装在内塔 [收稿 日期 ]2014—11-07 [基金项目]国家 “十--Z”科技支撑计划项目(2011BAJ 身内，连接内塔身和外塔身，图中未画出)的作用 O2B04) 下回缩至外塔身内；然后扳塔油缸回缩，使外塔身 [通讯地址 ]李强，陕西省西安市南二环中段长安大学校 连同内塔身绕点 逆时钟转动，同时下塔身绕点 本部交通科技大厦2103办公室 CONSTRUCTIONMACHINERY20152 73 专题研究 Is cH 内伸出。整个塔身由8个活动构件组成，包含9个旋 = _贝 塑坠堡垦 i ． + r 转副和2个移动副。由平面机构 自由度计算公式可