控制与设计。课标要求.ppt

控制与设计。课标要求 1．内容标准 （1）理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用。 例　事物的发展有多种可能性，人们根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。 （2）分析典型的案例，了解手动控制、自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 例１　控制设计是对系统的信息流程、反馈机制进行分析和设计，使系统的运行达到最佳状态。 例２　开关控制灯的亮与灭（手动、开环控制）。 例３　电冰箱冷藏室温度的控制（自动，闭环控制）。 （3）能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。 例　画出家用空调控制系统的方框图。 （4）能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 例１　飞机飞行导航系统的干扰因素的分析，如电磁波等。 例２ 恒温箱的恒温控制中，影响温度的干扰因素分析，如环境温度等。 （5）了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。 （6）能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。 控制与设计。内容概要 控制与设计 一、控制的手段(b) 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。(P97) 控制的手段和方法（a） 按人工干预的情形分：人工控制 、自动控制 按执行部件的不同分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制 按是否有反馈分：开环控制 、闭环控制 控制的应用：控制广泛应用于生活、生产和国防的各个方面。（b）（P99-100） 二、控制系统的工作过程与方式 1.控制系统：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出，控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 2.开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。 对于开环控制系统，通常可以用下面的方框图来描述：(c) 3.闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 简单闭环控制系统的方框图如下：(c)  检测装置测量出被控量并返回到系统的输入端；比较器将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。控制量为执行器的输出信号。 三、闭环控制系统的干扰与反馈  （c）1.干扰因素：指在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。有的是环境造成的，有的是人为原因所致。在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。干扰需要克服，干扰也可利用。 (a)2. 闭环控制系统的工作过程 控制系统中将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程称反馈，闭环控制系统中必定反馈，闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。 (a)3.功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 (a)4.黑箱方法：把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。如，中医切脉诊病、瓜农选西瓜等。 （c）四、控制系统方案的设计：（P118-123） （1）、控制系统的设计主要应明确要达到的目的、控制的对象、被控量和控制量、干扰因素的克服等，设计方案的选择既要能达到目的，又要易于实现。 （2）设计一个闭环控制系统的基本要求是稳定性、精度和抗干扰性能符合设计要求。 （3）控制系统的设计与实施的分析，设计并制作简易控制装置的模型是学习控制系统的重要实践活动。 * 控制的手段与应用：1、控制手段2、控制的应用 控制系统的工作：1、控制系统2、开环控制系统3、闭环控制系统 闭环干扰与反馈：1、干扰因素2、反馈3、功能模仿方法4、黑箱法 系统设计与实施：1、设计思路2、控制系统的设计与实施案例 *