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提问作业 1、什么叫液压传动？液压传动最大的特点是什么？ 2、液压传动系统的组成和作用各是什么？ 第一章 液压传动基础知识 1.1 液压油 1.2 液体静力学 目的任务:了解油液性质、静压特性、方程、传递规律掌握静力学基本方程和结论. 重点难点： 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 静力学基本方程 液 压 油 1、1、1液压油的物理性质 1、1、2对液压油的要求及选用 1、1、1 液压油的物理性质 一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质 一 、液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度的上升而有所减小，随着压力的提高稍有增加，但变化不大，通常忽略，我国一般采用20°时的密度作为油液的标准密度。一般取ρ=900kg/m 3的大小。 二、粘 性 粘性的概念：液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质. 粘性的物理本质 实验测定指出：内摩擦力F与液层接触面积A、液层间的速度梯度成正比。 F = μA du/dy μ:比例常数，称粘性系数或粘度。 ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 如以τ表示切应力，即单位面积上的内摩擦力则 τ= F /A=μ du/dy 这就是牛顿的液体内摩擦定律. 动画粘性.swf演示 粘 度 概念：单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 意义：衡量粘性大小的物理量 分类：动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度 动力粘度的物理意义:液体在单位速度梯度下流动时,接触液层间单位面积上内摩擦力。 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 单位:国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 达因·秒/厘米2dyn·S/cm2） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 运动粘度ν 物理意义: 无 公式:动力粘度与液体密度之比值 ν= μ/ρ （m2/S） SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 液压油牌号标注 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32mm2/S 。 相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 ν=（7、310E-6、31/0E）×10-6 三、液体的可压缩性 概念：液体受压力作用而发生体积缩小性质。 体积压缩系数的定义： 体积为v的液体，当压力增大△p时，体积减小△v,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量可用体积压缩系数来表示： κ = - △v / △p v 体积弹性模数的定义：液体压缩系数的倒数表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 k = 1/κ= - △p v /△v 体积模量和温度，压力有关：温度增加时， k减小。压力增大时k值增大。一般对动态性能要求不高的场合可不予考虑。 四、液体的其它性质 1、粘度和压力的关系 ∵ P↑，F↑，μ↑ ∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑。 2、粘度和温度的关系 ∵ 温度↑，内聚力↓，μ↓ ∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性