正弦激励法在传感器校准中的新应用.pdfVIP

154 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年第33卷 第 7期 正弦激励法在传感器校准中的新应用 杨雪松，李长春，母东杰，陈 策 (北京交通大学 机械电子控制工程学院，北京 100044) 摘 要：正弦激励法被应用于速度或加速度传感器的校准中。与以往不同的是，电液位置伺服系统首次 被作为实验平台应用。而基于最小二乘的正弦逼近方法依然是算法的核心，该方法不仅能够得到真正意 义上的瞬时速度信号，而且能够在存在噪声的情况下取得最优解。然而，该方法不仅适用于传统意义上的 信号标定中，还可以被推广到用线加速度传感器测量定回转轴角加速度的问题中。实验结果表明：在上述 2个问题中该方法均取得了良好的效果。 关键词：正弦激励法；最小二乘法；角加速度测量 中图分类号：TH202 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)07--0154--03 New application0fsinusoidalexcitationmethod in SenS0r Ca●Il●bratJl●0n ；l= YANGXue—song，LIChang—chun，MUDong-jie，CHENCe (SchoolofMechanical，ElectronicandControlEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：ThesinusoidalexcitationmethodiSusedinca1ibrationofvelocimetersoraccelerometers．Unlikethe past，theelectro—hydraulicpositionservosystem isusedasexperimentalplatform forthefirsttime．Andsinusoidal approximationmethodbasedOn least—squaresapproachisstillthecoreofthealgorithm ，thismethodcannotonly getthetruesenseoftheinstantaneousvelocitysignal，butalsocangettheoptimalsolution inthepresenceof noise．However，thismethod is notonlyapplicable to traditionalsignal calibration ofsense，butalso can be extendedtothesolutionoftheproblem ofangularaccelerationmeasurementofrotatingshaftbylinearacceleration sensor．Theexperimentalresultsshow thatthemethodachievesgoodeffectontheabovetwoquestions． Keywords：sinusoidalexcitationmethod；least—squraeapproach；angulra acceleration 0 引 言 时间段内平均速度而非瞬时速度。再以加速度传感器的校 国家标准GB7665-87对传感器的定义是：“能感受规 准为例，目前主流的校准方法有振荡校准法和冲击校准法。 定的被测量件并按照一定的规律 (数学函数法则)转换成 其中，振荡校准法即正弦激励方法，是一种较为简单且精度 可用信号的器件或装置，通常 由敏感元件和转换元件组 又高的校准方法 J，因此 ，该方法作为一种标准方法被包 成”。因而传感器校准的本质是通过分析被测量的实际值