液压混合动力垃圾车制动能量回收制动力矩研究.pdfVIP

装《备制造技术))2014年第5期 液压混合动力垃圾车制动能量回收制动力矩研究 贾坤坤 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘 要：分析 了并联式液压混合动力垃圾车的结构形式、原理 ，提 出了车辆在制动过程中的最优能量回收控制策略 ，对 制动过程中车辆的前、后轮制动器进行了计算分配，达到在满足制动要求和保证制动安全的前提下，尽可能多的回收 车辆的制动能量，为液压混合动力车辆的研究提供一定的参考依据。 关键词：并联式；液压混合动力；最优能量；el动力矩 中图分类号： 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2014)05—0119—02 在解决市场需求和节约能源两方面问题的过程 2 最优制动能量回收控制策略 中，混合动力的应用是一个较理想的方案。目前，混 合动力的研究以电混合动力为主，相关理论与应用 2．1最优制动能量回收控制策略 比较完善，液压混合动力技术在国内尚处于起步阶 并联式混合动力车辆进行制动能量回收技术的 段。但是，液压混合动力相比电混合动力有着较高的 关键在于尽可能多的利用制动能量再生系统进行制 功率密度 ，在快速回收和释放制动能量方面有着很 动。由于液压能量回收系统所能提供的制动力矩有 大的优势，更适合起停频繁的环卫工程车辆。 限，在较小的制动强度下可以实现车辆的制动，而且 目前，已有的文章进行的研究主要是在排量变 制动时间较长。但是，实际的车辆行驶工况大多是在 化和制动过程为纯能量回收条件下的仿真研究，制 较短时间完成制动，因此，应合理匹配摩擦制动与能 动过程需要的时间大概在 l5～20秒左右，如山东科 量再生制动的制动力矩 ，达到能量回收的最优和制 技大学的邵建桥，西南交通大学的刘天豪，吉林大学 动要求 。 的胡小冬、任永文等。但是，在实际的行驶工况中，制 最优能量回收控制策略的控制 目标是制动能量 动过程往往小于此时间范围。也就是说，在实际制动 回收的最大化 ，因此在轻度制动时，采用纯液压再生 过程中大多是摩擦制动与能量再生制动进行的复合 制动 ；在中度制动时，采用摩擦与再生制动的复合制 动形式；在重度制动时，采用纯摩擦制动。 制动，因此，如何同时满足制动能量最大的回收利用 在复合制动的初期，后轮的摩擦制动力由液压 与快速制动两个问题 ，是本文进行的探讨研究。 能量回收系统提供，优先增加前轮的摩擦制动力矩， 达到满足总制动需求力矩；随着制动强度的增加，后 1 并联式混合动力垃圾车结构原理 轮的摩擦制动力矩增加，摩擦制动力矩与能量回收 制动力矩之和须满足前、后轮制动力矩在理想制动 并联式制动能量回收系统主要 由发动机、二次 力矩的分配曲线。 元件、液压蓄能器、液压伺服系统、减速器等组成。当 2-2制动力矩分配曲线 车辆制动时，伺服阀控制二次元件以液压泵的工况 根据汽车理论，对垃圾车的整车模型进行制动 进行工作，将车辆的减速过程的能量转化成液压能， 系统数学建模。由于本文主要研究的主要 目的是制 并将其存储在液压蓄能器中；当车辆启动或加速时， 动能量回收策略，对侧向稳定