电液比例泵控马达系统辨识及实验分析研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．03．2015 doi：10．3969~．issn．1008—0813．2015．03．010 电液比例泵控马达系统辨识及实验分析研究 蒙杨超 ，董 自安 ，王 珂 (长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要：随着电液比例控制技术和泵控马达系统的应用的迅速发展，为了使液压系统能够满足生产过程对系统性能的更高要求 ，必须 提高液压系统的响应特性及工作可靠性，而建立系统的精确模型则是进一步改进和完善系统设计的基础。利用长安大学电液比例压 力——流量控制实验台上进行的所得实验数据 、结合Matlab软件、运用ARMAX模型辨识方法对电液比例泵控马达系统进行了实验辨 识，并对系统施加控制策略进行了仿真分析。 关键词：电液比例泵控马达；系统辨识；实验分析 ；PID控制 ；仿真分析 中图分类号：TH137．51 文献标志码 ：A 文章编号：1008—0813(2015)03—0035—06 IdentificationandExperimentalAnalysisofElectro．hydraulicProportional PumpControlledM otorSystem MENG Yang-chao，DONG Zi-an，WANGKe (CollegeofEngineeringMachineryChang’anUniversity,xi’an710064，China) Abstract：Withtherapiddevelopmentofelectro—hydraulicproportionalcontroltechnologyapplicationsandpumpmotorcontrolsystem，hy ‘ draulicsystem inordertomaketheproductionprocesstomeetthehigherdemandsonsystem performna ce，hteneedtoimprovehtere。 sponsecharacteristicsofhtehydraulicsystem andreliability,andtheestablishmentofthesystem accuratemodelisthefoundationtofurther improveandperfectthesystem design．Chang’anUniversiyt usingelectro·hyrdaulicproportionalpressure—flow controlexperimentbench resultingexperimentaldata，combinedwiht Matlabsoftware，usingARMAX modelidentificationmehtodforelecrto—hyrdaulicproportional pumpconrtolledmotorsystem conductedexperimentstoidentify,na dhtesystem hasbeenappliedtohteconrtolstrateyg simulation． Keywords：elecrto-hyrdaulicproportionalcontrolpumpmotor；system identification；experimentalanalysis；PID control；simulationanalysis O 泵控马达系统原理 开 口大小与给定信号成比例，进而使变量液压缸G1的 活塞杆两侧压力不等，活塞杆装有位移传感器，变量机 该系统 (原理图见图1)是由电液比例变量泵和电 构内部构成一个位置反馈系统，保证位移与电信号严 液比例变量马达组成的传动装置 ，本论文主要进行变