第2章 离散时间信号与系统的Z域分析.ppt

2.7.3系统的频率响应 在连续时间系统中，系统的频率响应特性反映了系统在正弦函数激励下的稳态响应随频率变化的情况。同样，在离散时间系统中，也有必要研究系统在正弦序列或复指数序列激励下的稳态响应随频率变化的关系，即离散时间系统的频率响应特性及其意义。 若输入序列是频率为 的复指数序列，即 系统的输出为 若定义 则 由此可见，输出 也是与输入 同频率的复指数序列，但幅度和相位受到 的调制。 称 为系统的特征函数，而 既称为系统的频率响应或传输函数，又称为系统的特征值。显然， 是系统抽样响应 的傅里叶变换，它描述了复指数序列通过线性移不变系统后，复振幅的变化。 若 的收敛域包括单位圆，则在单位圆 上的 变换就是 ，即 得到 与差分方程的关系为 也是仅由系统参数决定的。 是频率 的连续、周期复函数，周期为 。一般将 表示成直角坐标的形式 极坐标形式 其中 分别称为系统的幅频响应(幅度响应)和相频响应(相位响应)。 群延迟 表示系统的相位更为方便，即 、 分别为 实部和虚部。 例2.7.1 若系统的频率响应为 ，输入为正弦序列 ，求系统的输出序列 。 解 依据欧拉公式 的响应为 的响应为 若 为实序列，则其傅里叶变换满足共轭对称 ，即 所以 例2.7.2 设一阶系统的差分方程 为实数,求系统函数及系统的频率响应。 解 对差分方程两边取z变换，得 则系统函数为 假设系统函数的收敛域包含单位圆，则频率响应为 幅频响应为 相频响应为 2.7.4 利用 的零极点分析系统 1．系统的稳定性和因果性判定 系统稳定性的判据： 时域：线性移不变系统稳定的充要条件是单位抽样响应绝对可和，即 域：系统稳定的充要条件是 的收敛域包含单位圆 因果稳定系统的充要条件是系统函数 的收敛域为 即系统函数的极点全部位于单位圆内。 例2.7.3 已知 ， ，分析其因果性和稳定性。 解 的极点为 ， ，其零、极点分布如图2.7.2所示。 （1）当收敛域为 时，对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。 这是一个因果序列。 （2）当收敛域为时 ，对应的系统是非因果系统，同时由于收敛域不包含单位圆，因此系统不稳定。 这是一个非因果序列。 （3）当收敛域为 时，对应的系统是非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统，可求得单位抽样响应 ，这是一个双边序列。 2．由零极点图分析系统的频率响应 可以写成零极点的形式，即 将 代入上式，得到系统的频率响应 对于因果系统，一般 。某一线性移不变系统的零极点分布如图2.7.3所示。 单位圆上的一点 ，也可以表示成从原点到 的向量 。零点 、极点 也可以分别表示成从原点到该零点、极点的向量。 表示由零点 指向 的向量、 表示由极点 指向 的向量。 、 为向量的模， 、 为向量的相角 则系统的频率响应可表示为 则 的幅频响应为 的相频响应为 系统的频率响应曲线的绘制 当 从 变化到 时， 从正实轴开始逆时针旋转了一周，同时各零极点向量的终点 沿单位圆也旋转了一周，依据这两式大致绘制出 、 随 变化的曲线，也就得到了系统的频率响应曲线。 距离零点越近， 值越小，而 距离极点越近， 值越大，所以靠近单位圆的零点对 的波谷有明显影响，而靠近单位圆的极点则对的 波峰有明显影响。零点可以位于单位圆外，而不影响系统的稳定性，而极点位于单位圆外时，系统不稳定。 例2.7.4 已知描述某线性移不变系统的一阶差分方程为 试定性绘制出该系统的频率响应特性曲线。 解 对已知差分方程两端取 变换得到系统函数为 该系统有一个零点 、一个极点 ，如图所示。图中， 、