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第4章 向量空间 数学研究理想结构（突出应用于实际问题），并在这种研究中去发现各种结构之间的未知关系。 ---皮尔斯(S.?Peirce,1838－1914) 4.1 平面和空间的向量 * 一、平面和空间的向量 在平面或空间内取一固定点0，将点0叫做原点.从0作一线 段0A它有方向和长度.这样的线段叫做向量，记作 ， 它的长度记作 .原点0叫做它的始点，点A叫做它的终点 0 A 终点和始点重合的向量叫做零向 量，记作0.零向量的长度为零，方向任意. 若两个向量的长度相等且方向相同，则称这两个向量相等。. 与向量 长度相等、方向相反的向量 叫做 的负向量，记作 用小写希腊字母α,β,γ,…表示向量； 用小写拉丁字母 a, b, c,… 表示 数域F中的数. 二、向量的运算 1.向量的加法（平行四边形法则） O A B C 加法运算规则: 加法交换律 α+β= β+α. 加法结合律 (α+β)+γ=α+(β+γ). . 减法运算: α-β=α+(-β). 2.向量的数乘 设K是一个实数，α是一个向量.向量α与数K的乘积 Kα是这样一个向量，其长度为 长度的 倍.当 K 0 时，Kα的方向与α的方向相同;当 K 0 时， Kα的方向与α的方向相反;当K=0时，规定 0α=0（左边的零是一个数，右边的零为零向量）. 运算规则: 1) α+β=β+α; 2) (α+β)+γ=α+(β+γ); 3) α+0=α; 4) α+(-α)=0; 5) k(α+β)= kα + kβ; 6) (k+l)α =kα+lα; 7) k(lα)= (kl)α;, 8) 1α= α. 其中α,β,γ为 中的任意向量, k和l为任意实数. 称为三维向量空间或三维几何空间. 三、向量组的线性相关性 *