基于动态贝叶斯网络的多人跟踪算法.pdfVIP

维普资讯 第34卷 第16期 计 算 机 工 程 2008年8月 Vo1．34 No．16 ComputerEngineering August2008 · 多媒体技术及应用 · 文章编号：100_3428(2008)16__0247—2 文献标识码tA 中田分类号tTP391 基于动态贝叶斯网络的多人跟踪算法 胡 静，刘志镜 (西安电子科技大学计算机学院，西安 710071) 摘 要：在单 目视频多视角下的多人跟踪中，单一特征选取会造成识别困难。该文提出一种基于动态贝叶斯网络的分类特征联合建模的跟 踪方法，将视频中基于时空的运动特征和轮廓特征相复合，采用先粗后精的方法解决 由于视觉角度不同而造成的跟踪困难，实现同一场景 中多视角下的多人跟踪。实验证明该方法有效且具有较好的鲁棒性。 关健词：多视觉；特征提取；动态贝叶斯网络 TrackingM ethod0fM ulti．actorsBased0n Dynam icBayesianNetwork HUJing，LIUZhi-jing (SchoolofComputerScienceandTechnology,XidianUniversity,Xi’an710071) [AbstractlInviewoftrackingdifficultyofmultipleviewanglesaboutmulti—actorsfrommonocularvideo，atrackingmethodbasedonDynamic BayesianNetwork(DBN)isproposedwhichoperatesonmonoculra gray—scalevideoimagery．Itputsforwradanunitedmodelaccordingtothe combinationoftheactors’figurefeaturesna dthespatialmotorialfeaturesinordertotrackmulti—actorsofmultipleview anglesinhtemonocular video．Experimentshowsthatthismethodiseffectiveandrobust． [Keywords]multipleviewangles；featuresextraction；DynamicBayesianNetwork(DBN) 1 概述 信息恢复。但在实际应用中，多个摄像机的使用不仅代价较 人体运动的分析在智能监控、感知接口、运动分析、虚 高、性价比较差而且不易实现 (如户外场景下)。 拟现实等方面都有着广泛的应用。人体的跟踪是人体运动分 将不同方法进行结合以相互补充是本文解决这一问题的 析的一个分支，它等价于在连续图像帧间创建基于位置、形 思路。基于轮廓特征跟踪的方法依据人体运动的周期性及其 状、速度、纹理、色彩等特征的对应匹配问题，一般的基于 随时间变化的自相关特性能够识别人体正常的走、跑等简单 视频的跟踪方法有以下几种…：(1)基于模型的跟踪，该方法 运动，尤其在单人情况下识别准确，但当场景中出现多人且 中有线图法(stickfigure)或称人体骨骼化，即各个部分用直线 视觉角度不同时，此时该方法效果较差，不利于跟踪。质心、 来近似，如 Karaulova的人体运动学分层模型；二维轮廓化 速度、加速度等运动特征由于人体运动的相似性在单一视觉