第一章 力学2.pptVIP

* §1.3 曲线运动 P 特点：不是固定坐标系，而是运动坐标系。 一.曲线运动的自然坐标表示法 1.自然坐标系： 在质点运动轨迹上的任意点，均可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿该点的切线方向，单位矢量为 ；另一条坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线的凹侧，单位矢量为 或 ，称为自然坐标系 2.圆周运动的自然坐标表示法 （2）速度 （3）加速度 (1)运动方程 的方向： 故有 所以 的大小： 切向加速度： 表示速度大小变化的快慢。 法向加速度： 表示速度方向变化的快慢。 总加速度 的大小为 方向为（与 间的夹角）： 通常不指向圆心。 讨论：对于匀速圆周运动有 只有法向加速度，也称向心加速度。 3．一般曲线运动的自然坐标表示法 （2）速度 （3）加速度 （1）运动方程 速度方向不改变，该点为拐点或质点作直线运动； 速度大小不改变，质点作匀速率曲线运动。 在拐点处 曲率半径： 在其它点， 指向曲线凹的一边。 讨论： 例：对于作曲线运动的质点，以下说法中正确的是： （A)若速率不变，则加速度 必为零； （B)若 为恒量，它一定作匀变速率运动； （C)若加速度为恒量，切向加速度必不为零； （D)除拐点外，法向加速度必不为零。 解： 故（A）错 （B)错。 反例：斜抛运动， 但 。 （C)错。 反例：匀速圆周运动， 。 （D)对。 拐点处： 其它点：若 则为直线运动。 〔例〕质点作曲线运动，下列表达式中正确的是 解：（1） 故（A)错 （2） 故（B)错(C)对 （3） 故(D)错。 二、圆周运动的极坐标描述及角量与线量的关系 (1)角位置（θ） : 半径r与X 轴的夹角 单位：弧度（rad） (2)角位移: 1、圆周运动的极坐标（角量）描述 单位：弧度（rad） 其中 R 为常量 单位：rad/s或1/s （4）角加速度 单位：rad/s2或1/s2 (3)瞬时角速度（简称角速度） 瞬时角加速度：（简称角加速度） 角坐标θ(t)随时间的变化率称为角速度 2.匀速圆周运动的角量描述: ω = 常量 ， β＝0 运动方程为: θ＝θ0＋ωｔ 3.匀变速圆周运动的角量描述: ω为变量，β= 常量 运动方程： 类比法 4.圆周运动中线量和角量的关系 （ 请掌握 例：一质点从静止出发，沿半径R＝3ｍ的圆周运动，切向加速度ａｔ＝3ｍ／ｓ2，当总加速度与半径成45。角时，所经历的时间为多少？其间质点所经过的路程S是多少？ 解：质点作匀加速圆周运动 （1） 得 β=1 1/s2 得 则 ω=1 1/s 〔例1－15〕质点沿半径为R的圆周运动，且 间夹角不变，试求质点速率ｖ随时间的变化规律。设 解: 分离变量得 §1.4 运动描述的相对性 伽利略变换 运动本身是绝对的，但对运动的描述是相对的，对于不同的参照系，对同一运动的描述是不同的，这就是运动描述的相对性。 本节讨论： 1.经典力学中不同参照系间的时空关系； 2.经典力学的坐标、速度、加速度变换（伽利略变换）。 一.经典力学的时空观 伽利略坐标变换 即：空间两点间距离的测量与坐标系的选择无关。 1.经典力学的时空观：设有两个参照系内相应的坐标系K系与K，系 上式成立的条件之一为 ---经典力学的空间观（空间的绝对性）。 上式成立的条件之二为 此时有： 即：时间的测量与参照系的选择无关。 --经典力学的时间观（时间的绝对性）。 绝对时间和绝对空间的概念构成了经典力学的绝对时空观。 （适用于宏观低速的情形，以牛顿为代表） 2.伽利略坐标变换： 分量式为： （包括时空坐标） 二.伽利略速度变换 将上面的坐标变换式对时间求导并移项得 即：质点P对K系的速度等于它对K，系的速度与K，系对K系速度的矢量和。 称为伽利略速度变换式或经典力学速度变换法则 绝对速度、相对速度、牵连速度 三.伽利略加速度变换 * 当 其分量式为： 绝对加速度等于相对 加速度加牵连加速度 即 它表明，质点的加速度对于作匀速直线运动的各个参照系（即惯性系）来说，是个绝对量。即牛顿运动定律在所有惯性系中具有相同的形式。 对不同的惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式，这个原理叫做力学相对性原理或伽利略相对原理 例： 一飞机驾驶员想往正北方向航行，而风 60km/h的速度由东向西刮来，如果飞机的行速（在静止空气中的速率）为180km/h ,试问驾驶员应取什么航向？飞机相对于地面的速率为多少？试用矢量图说明。 解：因为在随风一起运动的坐标