第一章 力学1.pptVIP

* **力学的分类： 1。经典力学：研究弱引力场中宏观物体的低速运动。 2。狭义相对论：研究宏观高速物体的运动。 3。广义相对论：研究强引力场中物体的运动。 4。量子力学：研究微观物体的运动。 第一篇 力学 *力学研究的对象：物体的机械运动。 机械运动：宏观物体之间（或物体内各部分之间）的相对位置变动。 第一章 质点的运动 §1.1 质点 参照系 坐标系 一。质点：具有质量而没有大小和形状的理想物体，称做质点。 * 质点是理想模型，任何物体都有一定的形状和大小，如电子是有结构的。物体是否可看作质点，不能单纯看它的大小，而应根据具体情况而定。 例：地球绕太阳公转：地球半径： 日地距离： 地球可看作质点。 地球自转：不能将地球看作质点。 二。参考系：运动本身是绝对的，但对运动的描述是相对的。在描述物体的运动时，被选来作为依据的物体或物体群，称做参考系。 * 物理学上的参考系必须是具体的物体，场虽然是物质存在的一种形式，但场一般不用做参考系。 三。坐标系：为了把物体在各个时刻相对于参考系的位置定量地表示出来，需要在参考系中建立适当的坐标系。（固定坐标系、运动坐标系） 力学中常见的坐标系：直角坐标系；自然坐标系；极坐标系；球坐标系；柱坐标系。 §1.2 描述物体机械运动的四个物理量 一.位置矢量（简称位矢或矢径） 1.定义：由原点指向质点所在 位置（场点）的有向线段。 2.对直角坐标系： 大小： 是矢量（矢量性） 方向余弦： 大小： 二维： 3.运动方程： 当质点运动时，它的位置P（x，y,z) 是按一定规律随时间t而改变的，故位置矢量是时间t 的函数。将其表示为 4. 单位：国际单位制（SI）：米（m） 轨道方程： 二.位移 1.定义：质点末位置矢量与初位置矢量之差，称为位移矢量。它是描述质点位置变动情况的物理量。 2.直角坐标系中： 二维： 位移大小： 位移表明了B点与A点之间的距离外，还表明了B点相对于A点的方位。 * 位移和路程是两个不同的物理量： （1）位移是矢量，路程是标量。 （2）通常 （3）当 即： （4）对单方向直线运动 4.位移和路程的单位：米(m)。 3.路程：由始点到终点的曲线。 三.速度矢量: 是描述质点位置变化快慢的物理量。 1. 定义： （1）平均速度： （2）瞬时速度： *（1）瞬时速度等于Δt→0时，平均速度的极限值，等于位矢对时间ｔ的一阶导数。 （2）其方向沿着运动轨迹上质点所在处曲线的切线方向。 （3）在直角坐标系中 位矢 则 瞬时速度： 其中在直角坐标轴上速度的三个分量分别是 而速度的大小为 4.单位：米/秒（m/s） （1）平均速率： （2）瞬时速率： （是标量） 3.速率 （等于瞬时速度的大小） 解：（1） 故(B)错 （2）由图知 故(C)、（D)错 （3）(A)对。 例：一运动质点在某瞬时处于 的端点处，其速度的大小为 (A) (B) (C) (D) 四.加速度矢量：是描述质点速度变化快慢的物理量。 （2）瞬时加速度： *（1）瞬时加速度等于Δt →0时，平均 加速度的极限值，等于速度矢量对时间的 一阶导数，位置矢量对时间的二阶导数， （2）其方向为Δt→0时速度增量的极限方向。 1.定义： (1)平均加速度： * 因为速度增量及其极限方向一般不同于速度的方向， 因而加速度的方向一般与该时刻速度的方向不一致。 在曲线运动中，加速度方向总是指向轨道曲线凹的一边。 3.单位：米/秒2（m/s2） 速率增加θ为锐角 速率减少θ为钝角 速率不变θ为直角 2.直角坐标系中： 加速度沿三个坐标轴的分量分别是 大小为： 例：若质点的运动方程为 求：（１）求质点的速度及加速度矢量； （２）质点在１—２秒内的位移。 解： （１） （２） 大小： 方向： 例: 平静的湖面上有一 小船，一人在湖边处有一定高 度的岸上以匀速率v0收绳子，使 小船向岸边靠拢，则小船的运动 是（A）匀速运动；（B）匀加速 运动；（C）匀减速运动；（D） 变加速运动；（E）变减速运动。 解：选取坐标如图，O是固定点。 x H L 0 有： （这是本题的关键） (D）对 负号表示v的方向与x 轴的正方向相反。 x H L 0 五.运动描述的逆问题 正问题： 逆问题： 1.速度： （第一类运动学问题） （第二类运动学问题） 2.位矢： 3.分量形式： 4.匀加速直线运动： *