基于OSG的起重机虚拟拆卸系统的实现.pdfVIP

第 29卷第4期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2014年 O8月 V01．29 NO．4 JournalofHubeiUniversityofTechnology Aug．2014 [文章编号]1003—4684(2014)04—0051—03 基于 OSG的起重机虚拟拆卸系统的实现 夏文文 ，杨艳芳 (武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北 武汉 430063) [摘 要]以VisualStudio2005为开发平 台，应用 OSG(OpenSceneGraph)技术 ，针对典型起重机 ，开发 了交互式虚 拟拆卸系统 。所介绍的两种人机交互技术 ，使操作者能够在虚拟环境下对大型装配体 的零件进行拾取、平移和旋 转 ，并记录装配体拆卸顺序与各零部件的配合关系，实现对起重机 的虚拟拆卸 。同时对人机交互式虚拟拆卸技术 的内部原理进行 了阐述 。 [关键词]OpenSceneGraph；交互式技术 ；虚拟拆卸 [中图分类号]TP391 [文献标识码]：A 门座起重机属于大型机械装配体，零部件多、配 1．2 场景模型的导 出 合关系复杂且装配精度高 ，使其维修难度高，风险 由于 OSG没有支持 “*．asm”文件 的插件，先 大。如果拆卸路径不合适或拆卸过程操作错误 ，不 在 solidworks2011导出 “*．wrl”文件，再在 3dmax 但不能排除故障，反而可能造成设备损坏[1]。作为 中将文件打开 ，对模型进行材质设置 、图片 的渲染、 虚拟现实技术在产 品维修领域的应用 ，虚拟拆卸维 模型坐标调整以及模型各个节点的命名。最后导出 “* 修以其 良好的费效 比，已成为复杂装备维修训练的 ． IVE”的文件。虚拟场景模型构建过程如 图 1 主要方式之一，可 以解决维修 困难、效率低等问题， 所示 。 使得操作者能够完全沉浸在虚拟环境 中，并能与之 零部件建模H 组装成子装配体 发生 “交互”，进而对起重机实现拆卸 ，不仅达到虚拟 维修训练的 目的[3]，而且还能对部分机构进行改 良 设计以弥补不足。它克服了利用实际设备进行学习 图 1 虚拟 场景模型构建过程 所带来 的时间和安全上的限制 ，避免因影响效率而 2 人机交互式虚拟拆卸技术的内部原 带来的损失。 理 1 虚拟场景模型的构建 图形学软件 OSG是一套基于 C++平 台的应 用程序接 口(API)。它提供 了高级程序设计语言的 OSG(OpenSceneGraph)本身能够提供三维空 图形函数库，图形函数库又提供了程序设计语言和 硬件之间的软件接 口，这就使得人机交互式虚拟拆 间中设计和完成模型所需的工具集 ，但是 门座起重 卸技术的实现成为可能 。在虚拟拆卸技术 中，涉及 机的模型装配关系复杂，装配精度要求高 ，而 solid— 的关键技术有 ：虚拟实体位姿变换技术 、窗 口到视 口 works以其清晰、直观 的界面，三维功能强大，操作 的变换 、投影技术 ]。 简单成为三维建模的首选 。 2．1 虚