基于STM32的电动滑板车控制器设计.pdf

《自动化与仪器仪表}2014年 11期(总第 181期) 基于STM32的电动滑板车控制器设计 韩 颖 ，张重雄 (江苏省常州建设高等职业技术学校设备工程系 江苏常州，213000) (南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京，210094) 摘 要：介绍了一种基于 STM32F103单片机的电动滑板车控制器的设计。通过分析电动滑板车的功能需求和控制原 理，采用高压高速驱动器IR2101和相关保护电路，实现了对电动滑板车的平稳加减速、刹车、堵转、失控等方面的控制。通过 试验发现，采用本控制器的电动滑板车运行稳定，爬坡能力、起动性能、刹车性能以及堵转防破坏能力等方面有了明显的提高。 关键词：电动滑板车；控制器；STM32F103；IR2101 DOI编码：10．14016~．cnki．1001．9227．2014．11．059 ^ 鲥 t：ThispaperintroducesakindofelectricscootercontrollerbasedonSTM32F103microconrtoller．Onthebasisofaria— lyzing血econtrolprincipleandfunctionalrequirementsoftheelectricscooter,itrealizedthesmoothdeceleration，brake，thein— creaseinlocked—-rotor,outofcontrolandotherconrtolfortheelectricscooterthroughahighvoltageandhighspeedpowerMOS— FETandIGBTdriverIR2101andrelatedprotectioncircuit．Throughhteexperiment，itfoundthattheelectricscooterusingthiscon- trollerrunstablyandhaveobviousimprovementaboutclimbingability,startingperformance，brakingperfomr naceandlocked-rotor damageresistantability,etc． w岫 ：Electricscooter；Controller；STM32F103；IR2101 中图分类号 ：TP271．4 文献标识码：A 文章编号 ：1001-9227 (2014)11-0059-03 0 引 言 1．1 电机驱动 电路 滑板运动极富娱乐性和挑战性，深受年轻人喜爱。但传统的 本设计中考虑到滑板调速和承载的体重，采用了双电机驱 滑板车存在一个最大的问题：若要保持前进，则必须一只脚不停 动方式。选用了两个单个功率为80W的直流有刷电机，总功率 的蹬地以提供动力 ；若运动中要停止 ，则必须用一只脚使劲撑 为160W。在电动滑板车的驱动电路中，最主要的是对电机的控 地，施加一个反作用力。随着电子技术和控制技术的发展，内置 制 ，即加减速和刹车的控制 。设计 中采用高压高速驱动器 有电动马达的电动滑板车应运而生 ，其以电力作为动力。电动滑 IR2101控制极低导通阻抗场效应管IRF3205t】的导通与截止，实 板车既可作为传统滑板车玩，又可通过启动马达使之成为代步工 现电动滑板车的加减速和刹车。IR2101是一种高压高速、栅极 具 ，既有运动的乐趣，又有舒适的享受n。电动滑板车要具有起 驱动、双通道功率驱动器，其采用高度集成的电平转换技术， 步响应速度快、运行平稳、爬坡陛能好等特点，且驱动电机可能 很