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第三章 金属切削机床 一、机床的基本组成 动力源 为机床提供动力和运动的驱动部分，包括各种交流电动机、直流电动机，液压传动系统的液压泵、液压马达等。 工作部件（执行件） 执行运动的部件。 实现切削加工主运动和进给运动的执行部件，用于安装工件或刀具。主轴及主轴箱，工作台及其滑板或滑座，刀架及其溜板等。 与工件和刀具安装调整有关的部件或装置。自动上下料装置、自动换刀装置、砂轮修整器等。 与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。 旋转运动：轴承。直线运动：导轨。 传动系统（传动装置） 传递动力和运动，把动力源的动力传递给执行件，或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统，如变速箱（主轴箱）、进给箱等。 支承件 机床的基础构件，用于安装和支承其他固定部件或运动部件，承受重力和切削力，如床身、立柱等。 控制系统 用于控制各工作部件的正常工作。电气控制系统，液压或气压控制系统，数控（NC）系统。 冷却系统 对加工工件、刀具以及机床的某些发热部位进行冷却。 润滑系统 对机床的运动副进行润滑，减小摩擦、磨损和发热。 其他装置 排屑装置，自动测量装置等。 二、机床的运动 表面形成运动 机床的基本运动（工作运动），包括主运动和进给运动。 表面形成运动与不同形状刀具组合，实现各种不同的加工方法（轨迹法、成形法、展成法等），构成不同类型的机床。 旋转运动和直线运动组合。 辅助运动 除表面形成运动以外的其他运动，实现各种辅助操作。 切入运动 用于保证工件被加工表面获得所需要的尺寸，使工具切入工件表面一定深度。 空行程运动 进给前后的快速运动。趋近，退刀，返回。 其他辅助运动 分度运动，操纵运动，控制运动等。 三、机床的传动链 机床的传动联系 机床上为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源（例如主轴和电动机），或者把执行件和执行件（例如主轴和刀架）连接起来，以构成传动联系。 动力源——传动装置——执行件 执行件——传动装置——执行件 机床的传动链 构成一个传动联系的一系列部件。 传动链包括各种传动机构，如带传动、齿轮副、齿轮齿条、丝杠螺母、蜗杆蜗轮、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、无级变速机构等。 外传动链 联系机床动力源和执行件，使执行件得到预定速度的运动，并传递一定的动力。 不要求有准确的传动比。 内传动链 联系机床执行件和执行件，即复合运动之内的各个运动分量，获得所需要的运动轨迹。 要求准确的传动比。 卧式车床的传动原理 外传动链 电动机----1----2----iv----3----4----主轴 内传动链 主轴----4----5----if----6----7----丝杠 滚齿机的传动原理 外传动链 速度传动链：电动机-1-2-uv-3-4-滚刀 进给传动链：工件(工作台)-9-10-uf-11-12-丝杠 内传动链 展成传动链：滚刀-4-5-∑-6-7-ux-8-9-工件 差动传动链：丝杠-12-13-uy-14-15- ∑-6-7-ux-8-9-工件 四、机床技术性能指标 工艺范围 在机床上加工的工件类型和尺寸，能够加工何种工序，使用什么刀具等。 通用机床：工艺范围较宽，适用于单件小批量生产。 专用机床：加工范围很窄，自动化程度和生产率较高。 数控机床：工艺范围较宽，加工精度较高，可以实现自动化加工。 技术参数 尺寸参数：反映机床的加工范围，包括主参数、第二主参数、其他尺寸参数等。 运动参数：机床执行件的运动速度。主轴的最高转速和最低转速，刀架的最大和最小进给量（进给速度）。 动力参数：机床电动机的功率。 五、机床精度与刚度 机床精度：为了保证加工中工件达到要求的精度和表面粗糙度，并能在机床长期使用中保持这些要求，机床本身必须具备的精度。 几何精度：机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度。 运动精度：机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。 传动精度：机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。 定位精度：机床的定位部件运动到达规定位置的精度。定位精度直接影响被加工工件的尺寸精度和形位精度。 工作精度：加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。 精度保持性：在规定的工作期间内保持机床所要求的精度。 机床刚度：机床系统抵抗变形的能力。静刚度，动刚度。 六、机床型号的编制 机床的型号：机床产品的代号，用以简明地表示机床的类型、性能和结构特点、主要技术参数等，是一组汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成。 GB/T15375-1994《金属切削机床型号编制方法》。 机床的分类 按加工方式分： 车、铣、刨（插）、磨、钻、镗、拉、锯、螺纹、齿