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PLC断电延时定时器（TOF）指令及使用教案 授课内容 西门子S7-200系列PLC断电延时定时器（TOF）指令及使用 教学目的 使学生熟练掌握西门子S7-200系列PLC中断电延时定时器指令及使用。 教学重点及难点 断电延时定时器指令及使用 教学方法 讲授式教学法 教具 投影仪、多媒体教学 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 一、定时器概述 1.前言 在自动化控制系统中，按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的最重要的硬件编程元件，它用于实现或监控时间序列。 定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。 2、定时器的结构 S7—200 PLC为提供了三种类型共256个（编号为T0～T255）的定时器： 接通延时定时器(TON) 有记忆接通延时定时器(TONR) 断开延时定时器(TOF) 存储结构：定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12，13位存放二进制格式的时基。 3、定时器分辨率精度等级 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率（时基）的不同，分为：1 ms、10 ms和100 ms三个精度等级。不同的公司产品精度等级划分有所不同。 4、定时器的定时时间 S7—200 PLC中的定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。时基的选择原则是：根据定时时间选择能满足定时范围要求的最小时基。 5、定时器的定时时间T的计算 T＝PT×S 式中： T --- 为实际定时时间 PT -- 为设定值 S -- 为分辨率 例如：TON指令使用T35(为10 ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为： T＝100 X 10＝1 000 ms 6、定时器的编号 用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示，即T×××。 如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。 7、分辨率精度等级和定时器编号对应关系见表 定时器类型 分辨率/ms 最大当前值/s 定时器编号 ? TONR 1 32.767 T0，T64 10 327．67 T1~T4，T65~68 100 3276.7 T5~T31，T69~T95 ? TON，TOF 1 32.767 T32，T96 10 327．67 T33~T36，T97~T100 100 3276.7 T37~T63，T101~T255 需要注意的是，虽然接通延时定时器与断开定时器的编号范围相同，但是不能共享相同的定时器号。例如，在对同一个PLC进行编程时，T32不能既做TON型定时器，又做TOF型定时器。 二、西门子S7—200 PLC定时器的断开延时定时器TOF 下面具体学习断开延时定时器指令及使用。 1、定时器指令 ⑴定时器指令的有梯形图和指令表格式 梯形图（LAD） 指令表（STL） 工作过程和用途 TOF T X X X PT 1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0 2）当IN接通时，定时器位即被置为ON，当前值 为0 3）当输入端由接通到断开时，定时器开始计时 4）当前值≥设定值时，定时器状态位为OFF， 当前值等于预设值，并停止计时 5）可用R指令对定时器复位，定时器位为OFF， 当前值为0 6）定时器复位后，如输入端IN从ON转到OOF时， 定时器可再次启动 7）用于关掉或故障事件后的时间延时 ⑵定时器中各参数的意义 梯形图 ⑶指令表 例如：梯形图 指令表 TOF T33 50 ⑷定时器指令的有效操作数表如下： 2、示例 下面，我们来学习断开延时定时器的使用，它常用于设定停机后的延时以及故障时间后的时间延时。例如，电动机停机后，冷却风扇的延时。 我们通过一个简单的实例和时序图来说明它的基本工作原理： 示例程序（梯型图） TOF断开延时定时器的工作时序图 NETWORK1 LD I0.2 TOF T33，50 NETWORK2 LD T33 = Q0.0 指令表 当使用端IN接通时，定时器状态为立即置位，当前置位清零。 当使用端IN断开时，开始定时，当前值从0开始递增，当前值等于预