变频器在索道电气控制系统中应用.pdfVIP

《冶金自动4艺)2011年s2 变频器在索道电气控制系统中的应用 董敢．尤金霜 (1．冶金自动化研究设计院伺服所，北京100071；2．北京金自天正智能控制股份有限公司) 摘要：Yr绍索道电气控制系统的组成和变频器作为索道主电动机驱动模块的设计要求及实现方法，给出了索道 运行过程中再生能茸的处理方案。由于变频器的应用，简化了索道外围控制线路，减少了系统运行故障，减轻了 系统维修任务，避免了启动时对电网的冲击，更好地实现了索道系统的安全和稳定运行。 关键词：变频器；索道；主传动；再生制动 O引言 停车以及紧急状态下停车的制动距离要求。各运 索道作为一种交通工具广泛应用于旅游景 行方式中要充分考虑的是重下轻上运行方式以及 区、滑雪场、工业矿井等各种场合。随着变频技术 由此运行方式产生的再生能量处理…。 的逐渐成熟，交流变频调速技术的广泛应用，为交 2．2实现方法 流异步电动机驱动的索道的大范围、高质量的调 根据变频器控制板I／O接口的情况，利用模 速提供了全新的解决方案。它可以采用结构简 拟输入口AI配以时钟电位器可实现无级调速。 单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机进行调 利用数字输入口DL3，D14外加继电器触点配合， 速，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监 结合内部参数配置，可实现恒速运行，并能实现在 测功能完善，具有较高的调速指标及稳定性，特别 线切换。具体设计见图l。 是在节能方面具有显著优势。冶金自动化研究设 2．3再生能量处理 计院为山西晋城珏山旅游客运索道采用变频调速 作为索道用变频系统，其设计的重点在于电 运行1年多来，平稳、可靠，取得了较高的经济效 动机在外力作用下减速或制动时，电动机将处于 益，受到了用户的好评。 再生发电状态下的系统可靠性心1。当再生能量产 l 系统组成 生时，逆变器中的六个整流二极管组成的全波桥 索道电气控制系统主要包括供电系统，主传 整流电路将传动机构的机械能转换成电能回馈到 动系统，副传动系统，润滑系统，液压控制系统，制 中间直流回路，并引起储能电容两端的电压升高。 动系统，检测反馈系统，接地和防雷系统，广播与 若不采取必要的措施，当中间直流回路电容电压 通信系统以及显示操作系统，各子系统相对独立 升到保护极限值后变频器将过电压跳闸，运行停 却又密不可分，共同完成对索道的运行控制及安 止。． 全保护功能。其中主传动系统作为索道正常运行 在工程应用中，对连续再生能量的处理主要 的驱动力量，是整个索道电气控制系统的核心。 有以下两种方案。 2主传动系统设计 (1)在中间直流回路设置电阻器，让连续再 2．1设计要求 生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉，这种方 根据索道运行的要求，系统要能频繁启停，正 式称为能耗制动； 反双向控制，主传动系统既要实现无级调速，又要 (2)采用再生整流器方式，将连续再生能量 实现恒速运行，且能在线切换。由于索道在运行 送回电网，这种方式称为回馈制动。 过程中，根据乘员的变化，需要实现空载运行，重 能耗制动方式控制简单、成本低。回馈制动 载运行，重上轻下运行，重下轻上运行，进出站台 方式有节能作用，能连续长时间的制动，但控制功 要做到平稳启动一加速一稳定运行一减速一平稳 能复杂、成本较高。对于运行索道来说，制动