地面三维激光扫描技术及应用.pdfVIP

第t届京港澳测稽技衡交流官测艚科技劁新疆城市叠展 地面三维激光扫描技术的应用 ofGround3DLaser Technology Application Scanning 钱林 Lin Qian (北京市测绘设计研究院，北京100038) 【摘要】三维激光扫描技术越来越广泛地被应用于文化遗产保护、考古、滑坡监测等领域。本文介绍地面三维 激光扫描技术的基本原理，结合工程项目，阐述这项技术在古建筑的保护与修复方面，尤其是在工程测量方面 的具体应用，并探讨一些潜在的应用领域。 【关键词】激光扫描：点云；三角化 Abstract：Three—dimensionallaser ismore usedincultural scanningtechnologywidely andotherfields．Thisarticledescribedthebasic of 3Dlaser ground scanning monitoring principle inthe andrestorationofancient inthe protection buildings，particularlyengineeringsurveying，and application discussedsome potentialapplications． Keywords：Laserscanning，pointclouds，Triangulation 【作者简介】 钱林，男，硕士，北京市测绘设计研究院从事三维激光扫描测绘工作。 通讯地址：北京市海淀区羊坊店路15号北京市测绘设计研究院，100038 电子邮箱：qianlin216@sina．tom 联系电话 一、引言 三维激光扫描技术是20世纪90年代末激光应用研究的一项重大突破，被誉为“继GPS技术以来测绘领域 的又一次技术革命”。它采用无接触方式，深入到复杂的现场环境中进行扫描操作，获取各种大型的、复杂的、 不规则的实体的三维数据，得到被测对象表面的采样点集合“点云”，与传统单点测量方法相比，具有快捷、简 便、准确的特点。目前，这项技术已经广泛应用到文物保护、大型建筑的变形监测、三维数字城市的场景重建 等多个方面。 本文首先介绍地面三维激光扫描技术的基本原理，然后阐述此项技术在文物保护与工程测量方面的具体应 用，并以实际项目为例进行说明。 二、地面三维激光扫描技术 三维激光扫描系统主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成了CCD相机和仪器内部校正等系 统。地面三维激光扫描仪测量过程分为4个环节：激光发射、激光探测、时延估计和时延测量。如图l所示， 扫描仪对扫描目标发射激光，根据激光发射和接收的时间差原理，得到一个被测点与扫描仪的距离测量值S。 精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值Q和纵向扫描角度观测值e，然后利用这个距 离量测值，与测量该数据时记录下来的扫描仪垂直和水平两个方向的步进角度值进行计算，得出被测点上的X、 Y、Z的相对三维坐标。这个带有三维坐标值的点，被送到计算机上记录并显示出来。众多点依据各自的空间坐 标排列，形成目标的点云数据，点云也就揭示了目标的形体和目标空间结构。 215 第七届京港澳测雒技锚交流窘测绪科技劁新舆城市盈展 Y轴在横向扫描而内与x轴垂直 胃2仪器山部坐标系统 由此可得到日标点的计算公式：