第9章位移法.ppt

基本概念 基本概念 基本概念 * 第 9 章 位移法 求解超静定结构的另一种基本方法 一、位移法内力符号规则与内力图 二、位移法位移的种类与位移正、负号的规定 三、位移法的基本思路---------先修改，后复原。 本节内容： 力法： 是以多余未知力为基本未知量，通过去掉多余约束把超静定结构变为静定结构，应用位移协调条件求出多余未知力； 位移法： 则是以结构结点的角位移和线位移作为基本未知量，通过附加约束把结构变为各超静定杆，用平衡条件先求出结点的角位移和线位移，再求出结构的内力。 两种方法都使用了叠加原理，思路相反，各有优缺点。 共同的缺点是，都要求解联立方程。 + + A B A端截面下侧受拉，上侧受压 B端截面上侧受拉，下侧受压 + A B A端截面下侧受拉，上侧受压 B端截面下侧受拉，上侧受压 一、位移法内力符号规则与内力图 1.弯矩 定义：以杆端受顺时针方向的弯矩为正，如图。 A端截面右侧受拉，左侧受压 B端截面右侧受拉，左侧受压 A B + A B A端截面右侧受拉，左侧受压 B端截面左侧受拉，右侧受压 2.剪力与轴力----与以前相同 二、位移法位移的种类与位移正、负号的规定 1.位移的种类 1）角位移 2）线位移 3）杆端相对侧移 A B C 2. 位移的正、负号规则 1）角位移：以顺时针转动为正，计算时，总是先假定刚结点有顺时针方向转动。 2）杆端相对侧移：截面发生顺时针方向的相对侧移为正，反之，为负。例图中的ΔAB就是正的相对侧移。 A B A B A B A B 3. 位移法基本结构与基本未知量的确定 ①基本假设------弹性小变形 * 受弯杆件受弯后，不改变杆件的长度。 A B *杆端侧移的方向垂直于杆轴线。 A B *忽略轴向变形与剪切变形。 其实，以上假设与力法中是相同的。 *结点无限刚性。 ②基本结构与基本未知量 通过增加约束的办法把结构变为各独立受弯的超静定杆 课本中，把超静定杆在荷载、杆端位移等因素作用下的内力列出备用 ------结点（刚结点、角结点）“不动” 即可。 独立受弯意思是各杆不因为荷载等因素而发生弯矩的相互传递 ③位移法基本位知量的确定方法 10 结构中每个刚结结点为一个独立角位移，共有na个刚结点。 20 附加链杆（或支杆）使结构没有结点线位移产生（包括刚结点与铰结点）。设，附加的独立的附加链杆（或支杆）数为nb 则，位移法变量的数目为na + nb ，也就是位移法基本未知量的数目。 例题1 A B C D 例题2 A B C 例题3 A B C D E F G 例题4 A B C D E F 例题5 A B C D E F G H I 例题6 A B C D 例题7 A B C D 例题8 A B C D E F 例题9 A B C D 例题10 A B C D E F G 三、位移法的基本思路---------先修改，后复原。 A B C 1．位移法变量：θB 2．修改的方法 1)在B结点附加刚臂，然后加载 a) 结点B的附加刚臂具有约束力； b)各杆承担荷载弯矩不再相互传递。 A B B C q RP RP B 此时，结构的受力有什么特点？ 2．修改的方法 3) 附加刚臂的约束力矩 取B结点为研究对象， B MBA=0 MBC= - qL2/8 RP 这里，依弯矩的符号规则写出的MBC ，附加刚臂的约束力总是假定顺时针方向。 RP RP= - qL2/8 （逆时针） 4）复原的方法-----消去约束力矩 依叠加原理，若令：R= - RP，则消去附加刚臂的作用可看作是下列两个图形的叠加。 R= -RP + MP图 MR图（暂时未知） RP 问题：MR图怎么作？ 弹性小变形： 力矩R与刚结点B的转角θ成正比。 那么，R = r θ 中，比例系数 r 是多少？ r 称为刚度系数。 A B C B R r 4i 2i 3i 时的弯矩图称为 B 4i 3i r 取结点B为研究对象， 得：r = 7i 由前所述， R= - RP， 消除约束力矩就是使 把 放大 倍，就得到了MR图。 代入RP与 r 5）弯矩图的作法： r 4i 2i 3i MP图 qL2/14 qL2/28 qL2/8 解除约束的过程 小结： 1. 附加刚臂-----添加约束的过程 2. 作荷载作用下的弯矩图MP，求出约束力矩 3. 作刚结点单位转角时的弯矩图 ，求出刚度系数 r 4. 依 解出 5. 依 作出弯矩图。 基本思路 超静定结构 确定位移法变量