示波器在电机编码器维修中应用.pdfVIP

槎罐蠹翳臻黧黼 示波器在电机编码器维修中的应用 郝涛 湖北省襄阳市中心医院设备处44102 【摘要】本文通过对编码器的工作原理及特性的充分了解．并结台人型影像设备中编码器的故障案例 分析，选择示波器较好的测量了此类元器件的工作状态。 【关键词】编码器示渡器光电式磁电式 1编码器原理及分类 编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式盐盛墨，根据检测原理，编码嚣大致可 分为光电式、磁电式两种。 1 1光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械儿何位移量转换成脉冲或数字量的惜感器。 这是目前麻用虽多的传感嚣．光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板 上等分地开通若干个长方形孔。由丁光电码靠与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转， 经发光二极管辞电r元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号．其原理示意图如幽1所示；通过计算 每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相 位相筹90度的两路脉冲信号。 1 2磁电式编码器采川碰屯式醴计，通过磁感应器什、利州磁场的变化米产生和提供转于的绝对位置， 利用磁器件代替了传统的码盘，弥补r光电编码器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠 高、结构更简单。 1 3光电编码器是通过在码盘上§峨米汁算精度，所以精度越高，码盘就会越丈，编码器体积越人， 并目精度也不足连续的。而磁电式编码器相对光电编码器，可以做到体积根小，精度高。 固定光硼 信号1 值日2 电毒 幽1光IU编码≈原《m盘剖 2电编码器的应用 2．1角度蔫量 如汽下7；驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选川光电编码器作为传感器。 2．2长度躯 lI]}车||tL洲，。4驱动订线{t移的动力装葺的t轴联轴．通过输Ⅱ；脉冲数计螭。 介质榆驯，n．亢出条、转动链箍的键轮、同步{#轮等束传递竹线化移信息。 一148一 湖北省医学会医学工程学分会学术交流会 临床医学工程与数字医学的融合与发展 2．3速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度；角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。 2．4位置测量 记忆电机在各个坐标点的坐标位置，如钻床等。 自动化控制方面，控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等 2．5同步控镧 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制。 3案例分析、应用 由以上原理及应用可以发现电编码器是将模拟信号编码成二进制的的数字信号脉冲，来达到测量角 度、速度、位置的作用，示波器能直观地反映其输出信号的频率和幅度，所以要测量此类编码器的：L作 状态，示波器是较好的选择。 以两门子FA型DSA为例，该机的缩光器设计思路是与CCD摄像机旋转同步，无论机架的摄像机处于 何种角度，缩光器都能与之保持止确的成像位置。在两者同步运动的过程中，旋转电机的实时位置及转 速由编码器测得，并比较，形成闭环控制。该摄像机的电机编码器的输出图如下： 输出信号 输出电路 面向输出轴方向，顺时针旋转。 幅 A 值 B 转向