电火花铣削加工中伺服运动以及工具补偿.docVIP

研究生课程（论文类）I.Funahashi、K.Homik以及K.chen和H.chen等分别用不同的方法证明了含一个隐层的前馈神经网络能以任意精度逼近连续函数f(x)。W.D.Hu和Z.Z.Wang又证明了三层前馈网络可以逼近非连续函数。由上述各研究人员的成果可以得出如下结论：对任意给定的函数f(xl，…，xn。)和误差精度ε0，总存在一个隐层神经元的作用函数为。σ(x)、输入一输出层均为线性神经元的三层前馈神经网络，使网络的输入一输出关系Y=NNf：(x1，…，xn)总能以给定的精度逼近给定的函数f(x1，…，xn)。其中作用函数。σ(x)必须是有界函数。因此，可以用一个三层结构的前馈神经网络来对电火花铣削加工工具损耗规律进行建模。 5.直壁型腔零件加工工具轨迹的计算 直壁型腔零件是指由封闭的约束边界(轮廓曲线)与底平面构成的型腔。通常轮廓与底平面垂直。因此，只需三坐标数控机床中X、Y坐标的插补运动即可实现二维型腔的加工。目前，有两种加工二维型腔的电火花铣削加工方式：基于工具侧面放电的横向加工法(简称侧面放电法)和基于工具端部放电的逐层扫描法(简称逐层扫描法)。下面将分别简单讨论它们的电极补偿方法。 5.1侧面放电法工具损耗的补偿 这种加工方式工具的成形运动与机械铣削加工的类似。由于影响参数的多样性和时变性、火花放电的随机性和不均匀性，使电极损耗比较复杂。要通过建立模型实现电极补偿，必须进行一定简化。 5.2逐层扫描法工具损耗的补偿 在微细电火花轮廓加工中，若采用旋转的针状电极或多边形电极的侧面放电加工，由于电极较大面积的侧面放电将引起电极尖角楞边的较大损耗，极大地影响了微细轮廓加工精度。因此研究人员开始采用电极端部放电的逐层扫描法进行加工。其加工过程是：电极先沿Z方向进给，加工到一定深度后，再沿垂直于Z轴的平面上的规定路径进行加工。加工完一层后，电极再沿Z向进给到一定深度，然后沿反方向运动进行加工。如此循环往复直至加工到所需的深度。 6.展望 电火花铣削加工采用标准形状电极，制造成本低、生产准备周期短、加工柔性大，将成为电火花加工的重要发展方向。电火花铣削加工技术的发展，需要综合运用火花放电理论、自动控制理论、智能控制技术、CAD/CAM技术、数控技术等多学科的理论和方法。通过本课题的研究，发现还需要在以下几个方面进行进一步的研究工作： (l)提高加工系统的稳定性。由于研究经费的限制，所开发的实验装置元器件精度、性能不高，导致加工不够稳定，影响了各种控制策略的控制效果。这需要从提高机床精度、改善电源性能等方面进行改进。 (2)受加工机理的限制，电火花铣削加工加工效率很低。由于加工过程中没有机械加工的切削力、材料的可加工性与其力学性能无关等特点，通过机床的多轴联动，可以加工复杂、有特殊要求的工件，特别适合于微细零件的加工。因此，下一步应着重开展微细电火花铣削加工技术的研究。 (3)对于球头电极放电加工，还需研究工具损耗的规律及补偿方法。 (4)采用神经网络预测加工结果只能从输入输出关系上近似加工过程，由于电火花加工机理的复杂性，当加工环境发生变化，如工具材料、工件材料、工作液成分等不同时，必须重新训练网络。而且，对外界来说，它逼近的系统仍是一个黑箱，这就不利于分析系统内部作用机理和各种输入、输出关系。只有采用先进的测试、分析手段，如采用有限元分析方法，深入研究火花放电的微观物理过程，才能建立真正意义上的放电模型，为各种控制策略的实施打下理论基础。 (5)还需要进行大量的工艺实验，建立电火花铣削加工的工艺数据库。 (6)开放式数控系统是数控加工技术发展的重要方向，本文所开发的系统采用PC+DMC的控制结构，实现了一定程度的开发性，但加工过程中的各种控制方法和实现技术仍由主机完成，下一步应建立各种算法库、知识库，开发出能加工的硬件板卡，实现加工系统硬件和软件的模块化和完全意义上的开放性。