GNSS精密定位技术在矿山地面沉降监测中应用.pdfVIP

20Il今同矿山测量新技术学术会议论文集 GNSS精密定位技术在矿山地面沉降监测中的应用 杨帆赵瑞山 吉长东 (辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，阜新，123000) 摘要：针对矿g_．．tgT采煤引起的地表大面积沉陷监测的问题，采用GNSS精密定位技术，利用其数 据采集实时性，全天候．成本低，精度高、速度快等优点，进行矿山地面沉降监测，同时，研究了GNSS 精密数据坐标转换，高程拟合、沉陷预计．实测教据计算岩移参数和岩移参数拟合等问题。通过数据对比 分析表明，应用GNSS精密定住技术进行岩移观测提高了精度和数据的可靠性，大大提高了工作效率． 关键词：GNSS；坐标转换；高程拟合；岩移观测：沉陷预计 I引言 煤层采出后，使周围岩体产生移动，当移动和变形超过岩体的极限变形时，岩体破坏。为了保 护井巷、建筑物、水体及铁路等，使它们免受或少受开采的有害影响，减少地下资源的损失，必须 对地下开采引起的岩层与地表移动进行监测。目前的观测手段主要是利用水准仪和全站仪观测、利 用常规GPS观测等，但这些手段存在不能提供实时的数据、工作量大、数据采集周期长、观测条件 要求严格等不足。 同时提供卫星的完备性检验信息和足够的导航安全性告警信息。 对于GNSS技术这种新的观测手段，国内外已被广泛应用到各个方面。季宇虹、-于让会介绍了 GNSS R、GNSS掩星、组合导航、嵌入式等技术，并对GNSS最新的应用领域进行全面研究分析， 进行了详细对比，对在未来3G移动通信系统中的应用进行了前瞻12l。谢向进总结了GNSS技术监测 方法、数据处理及其软件的发展：分析了GNSS技术在变形监测中的现状、优点及其发展趋判31。 位的观测模型和随机模型14l。李富强应用GPS高程拟合方法对某测区内各GPS控制点的高程异常值 进行内插计算，进而求得各控制点的正常高15】。唐力明等提出一种同时适用于中等距离和短距离范 围韵GPS／CORS准实时动态监测技术，并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模 型和实现方法16】。 本文利用GNSS精密定位技术的特点，对矿区岩移观测站进行设计与监测，与传统观测手段进 行对比分析，并结合实测数据，进行了矿区岩移参数和参数拟合研究。经验证，GNSS精密定位技 术在矿山地面沉降监测中的应用是可靠的，而且大入地提高了1：作效率。 2GNSS技术 GNSS定位技术的基本原理，类似于传统的后方交会。如果在需要的位置某点架设GNSS接收 7 2011全国矿山灏Ⅱ量新技术学术会议论文集 机，在某一时刻同时接收3颗GNSS卫星所发射的信号，即测得卫星到测站点的几何距离，就可根 据后方交会原理理确定出测站点的二维坐标的GNSS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含 有卫星的位置信息。用户用GNSS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GNSS卫星信号，测量出 此利用距离交会法解算出测站的位置。 3GNSS精密定位技术的应用 3．1概述 岩移监测大多是在“三下”开采中使用，用于掌握其地表变化规律。为了观测，在开采进行以 前，在选定的地点设置开采沉陷观测站。所谓观测站，是指在开采影响范隔内的地表、岩层内部或 其他研究对象上，按照一定要求设置的一系列互相联系的观测点。在采动过程中，根据需要定期观 测这些观测点的空间位置及其相对位置的变化，以确定各测点的位移和各测点间的相对移动，从而 掌握开采沉陷的规律‘71。 传统沉降监测手段主要有全站仪、水准仪等，存在观测周期长、工作量大、气候因素影响大等 缺点，制约了矿区岩移观测工作的顺利进展。GNSS定位技术具有实时、全天候、工作效率高等优 点，将GNSS技术应用到矿山沉降监测中，是目前沉降监测发展的热点之一，也是未来矿山沉降监 测技术的发展方向。 首先，根据矿区采煤现状地形图和岩移观测站布设标准，设计布设岩移观测站。利用GNSS精 密定位技术，将设计布设的岩移观测站放样到实地中，大大地提高了点位测量精度。根据岩移观测 规范要求。定期对各个观测站进行观测，将观测数据利用四参数模型和高程拟合模型进行数据转换， 获得高精度岩移观测站坐标。GNSS精密定位技术具有实时性，缩短了观测周期，极大地提高了工 作效率。 3．2坐标转换 无论是单点