基于Niosll的直流电机PWM调速系统设计.pdfVIP

第l0卷 第12期 电子元 器 件 主 用 V0I．10 No．I2 2008年12月 ElectronicComponent＆DeviceApplications Dee．20H08 基于NiosU的直流电机PWM 调速系统设计 陶东娅 ．何剑春 (浙江工业大学信 息工程学院，浙江 杭州 310014) 摘 要 ：介绍了利用嵌．~FPGA内部 NioslIkx．~来构建一个真正意义上的小~dSoC (SystemOn aChip)直流 电机控制系统 的具体方法。该系统采用通用的PWM直流 电机调速方案 ，并使用 ALTERAD／司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器，同时利用硬件描述语言将调速控制 所需的一些 电路高度集合成直流 电机控制 系统 ，从而为电机的控制提供 了一种新 的思路 。 关键词 ：NiosII；直流 电机控制；FPGA；硬件描述语 言；PWM 0 引言 度灵活和功能强大的处理器解决方案。 近几年来 ，随着计算机进入控制领域以及新 1 硬件控制系统设计 型电力电子功率元器件的不断出现 ，利用脉宽调 利用ALTERA公司DE2开发板上的FPGA芯片 制 (PWM)控制方式控制直流电机已成为控制主 EP2C35F672C6的内部资源十分丰富 ，几乎可 以 流。现行的PWM调速大多数采用单片机控制 ，但 满足所有现今直流调速系统的需求 ，同时，也可 单片机需要使用大量的外围电路 ，而且系统的可 以在此FPGA芯片上嵌入NiosII软核处理器来控制 升级性差 ，而更换控制器往往要对整个软硬件进 其直流电机的运行 行重新设计 ，重用性不高。基于以上考虑 ，本文 本设计选用AS结合JTAG的配置方案 f~IlAS+ 提 出了基于现场可编程 门阵列 fFPGA1的解决方 JTAG方式)，这样便可以用JTAG方式调试。当最 案。因为一片FPGA芯片可以方便地实现多次修 后程序调试无误后，即可用AS模式把程序烧到配 改，可利用率较高 。再者 ，NioslI软核处理器和 置芯片中。该方式的一个明显优点，就是在AS模 所有外围电路都可 以集成到一片FPGA上来实现 式不能下载时。可以利用QuartuslI自带 的工具生 整个直流电机的控制 ，这样无疑可大大减小控制 成JTAG模式 器的体积和重量 ，设计人员也可以在短时间内完 控制电路的作用是运行相应的控制策略，并 成整个系统的制作，提高工作效率 。 通过相应的插 口将PWM斩波信号和对驱动的开关 本设计采用EP2C35F672C6FPGA芯片作为 信号送至驱动板 ，从而实现对电机的调速控制 。 系统控制器 ．并采用数字PID算法对直流电机进