基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计.pdfVIP

2 0 0 8 年 5 月 控 制 工 程 May 2 0 0 8 第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S 0 文章编号 : 167127848 (2008) S 0 基于 Smith 的非最小相位对象 PID 控制器设计 王丽飞 , 田学 民 ( 中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院 , 山东 东营 　257061) 摘 　　　要 : 针对具有非最小相位时滞的过程 , 基于 Smith 预估控制思想 , 提出一种改进控制 方案 , 对右半平面零点和纯滞 后同时进行补偿 , 使闭环特征方程中不含右 半平 面零点 , 从而 简化控制器设计 。根据期望闭环传 函 , 解析得 出 PID 控制器形 式 , 综合 负调 、响应 时间、ISE 以及鲁棒性要求整定控制器参数 , 针对 Smith 控 制抗扰性较差提出了抗扰 性设计 。仿真 结果表 明 , 该方案对于具有非最小相位 时滞的对象有较好的控 制效果 , 并且在模型失配和有干 扰输 入的情况下 , 有较好的鲁棒性和抗扰性 。 关 　键 　词 : 非最小相位 Smith 预估器 PID 控制器 中图分类号 : TP 2 73 　　　文献标识码 : A Design of PID Controller for Non2minimum Phase Plant s Based on Smith Predictor WANG Li2fei , TIAN Xue2min (Coll ege of Information and Control Engineering , Univer sit y of Petroleum ( East Chi na) ,Dongyi ng 25706 1 , Chi na) Ab str act : A design scheme of PID controller for non2minimum p hase plant s p lus dead time based on Smith predictor i s p roposed . Both right2 half2p lane and dead t ime can be comp ensat ed . The RHP and dead time are removed from the characteristic equation so that the control design i s greatly simplified . By p roposing the desired clo sed2loop transfer fu nction , the PID controller form i s