自动控制原理典型环节仿真.docVIP

比例环节： 输入矩形波，峰峰值0.1vpp 周期3s 增益2 比例环节输出量与输入量成正比，既无失真也无延时，响应速度快，能对输入立即作出响应，易受外界干扰信号的影响 积分环节： 仿真结果看仿真改变积分时间常数变化不明显 积分环节的输出量反应了输入量随时间的积累， \微分环节： 峰峰值1vpp 周期10秒.微分环节的输出反应了输入信号的变化速度，微分环节能预示输入信号的变化趋势。若输入为定值，输出为常数 比例微分环节： 输入信号 单位阶跃信号。 比例微分环节使得系统较单独的比例环节稳定 输入常值的时候也有输出。避免了单独微分环节的零输出。 比例积分环节：