交流调速控制系统课程设计（论文）-24kVA电压源型变压变频开环调速控制系统设计.docVIP

交流调速控制系统课程设计（论文） 题目：24kVA电压源型变压变频开环调速控制系统设计 专业班级 自动化074 课程设计（论 文）题 目 24KVA电压源型变压变频开环调速控制系统设计 输入侧额定数据：电压380V允许波动+10%~-10%，频率50HZ相数位三相 输出端额定数据：电压380V电流A容量kVA过载能力电流120%时间1.5分钟 输出频率指标：设定频率范围0.2HZ~400HZ 电源型开环电动机变压变频调速系统电动机变压变频调速系统应用意义 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类　 电压源型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波元件是电容电源型开环电动机变压变频调速系统 ATMEL公司生产的AT89C51单片机采用高性能的静态设计，并采用先进工艺制造，还带有非易失性Flash程序存储器。它是一种高性能、低功耗的8位CMOS微处理芯片，市场应用最多。 最小系统 8KB Flash ROM，可以擦除1000次以上，数据保存10年 256字节内部RAM； 电源控制模式； 时钟可停止和恢复； 空闲模式； 掉电模式； 6个中断源； 4个中断优先级； 4个8位I/O口； 全双工增强型TUAR； 3个16位定时/计数器：T0、T1(标准80C51)和增加的T2（捕获和比较） 全静态工作方式：0～24MHZ 2.2变频器选择 电力电子学、微电子学、计算机技术和控制理论迅速发展，交流传动系统，宽调速、高精度、快速响应和四象限运行等性能方面也达到了与直流调速相媲美效果。尤其是以变频器为核心变频调速因其优异调速性能而被公认为最有发展前途调速方式。目前，变频器已迈进了高性能、多功能、小型化和廉价化阶段。为便于变频器合理使用变频器容量选择是一个重要且复杂问题，要考虑变频器容量与电动机容量匹配，容量偏小会影响电动机有效力矩输出，影响系统正常运行，损坏装置，而容量偏大则电流谐波分量会增大，也增加了设备投资。 式中给出的这种算法需要对e(k)进行累加,计算机运算工作量大。一般采用增量式PID控制算法 △u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) 式中, A=Kp B=Kp(1+2 C=KpTd/T 式中,T为采样周期;Kp为比例系数; Ti为积分时间常数; Td为微分时间常数. 5.瞬时校正环节 瞬时校正环节是一个微分环节,具有超前校正作用.设置的目的是为了在瞬时调节过程中仍使系统基本保持Us/fs=C的关系。 当电源电压波动而引起逆变器输出发生变化时,电压闭环控制系统电压给定值自动调节逆变器的输出电压。但是在电压调节过程中逆变器输出频率并没有变化,因此Us/fs=C的关系在瞬态过程中不能得到维持。这将导致磁场过激或欠激不断交替的现象,使得电机输出转矩大幅度波动,从而造成电动机转速波动。为了避免上述情况的发生 ,加入了瞬态校正环节。 瞬态校正环节的输入信号取自于电流调节器的输出信号。当电流调节器的输出发生变化时,整流桥的触发角α将改变,使整流电压改变,而逆变桥输出的三相交流电压Us的大小又直接与整流电压的大小成正比,因此,电流调节器输出的改变量正比与逆变桥输出电压的改变量,将这个信号取来,经微分运算后与频率给定信号Ufg相叠加(),从而使输出电压Us瞬时改变时,频率fs也随着作相应的改变,实现在瞬时过程中也能保证恒压频比的控制方式.当一旦系统进入稳态后,微分校正环节不起作用。 的是,由于电流源输出的交流电流是矩形波或阶梯波,因而波形中含大量谐波分量,由此带来了电机内部损耗增大和谐波矩形影响严重的问题.近几年来,为提高电流源型变压变频调速系统的性能,对电流型逆变器的每一相输出电流也采用SPWM控制,以改善电流波形。 第三章 交-直-交电压源型逆变器变压变频调速系统数学模型 是近些年发展起来的新学科，是数学理论与实际问题相结合的一门科学。它将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。 120度导通型的电压型逆变器-电动机的等值电路,如图所示: 电压型逆变器-电动机的等值电路 假设电动机工作在小转差下,并忽略电动机反电动势对电流Id的影响,即认为△e≈0,则可求得在小信号作用下整流电压Ud与Id之间的传递函数 式中 , 假设电机工作在小传差下,可得如下近似结果 UE=4.