基于模糊RBF神经网络的PID及其应用.pdfVIP

第34卷 第22期 计 算 机 工 程 2008年 11月 VoL34 N0．22 ComputerEngineering November2008 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：l0o_3428(20o8)22—_o231—_o3 文献标识码：A 中图分类号：TP18 基于模糊RBF神经网络的PID及其应用 欧阳磊 ，黄友锐，黄宜庆 (安徽理工大学电气与信息工程学院，淮南 232001) 摘 要：针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF神经网络智能P1D控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整 PID控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的 ， ， 参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改 善了电机控制系统的动态性能和稳定性。 关健诃：模糊控制；RBF神经网络；PID控制；电机控制系统 PID ControllerBased0nFuzzyRBFNeuralNetwork andItsApplication OUYANG Lei，HUANG You-rui，HUANG Yi-qing (SchoolofElectronicandInformationEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，Huainan232001) [AbstractIAkindofintelligentPIDcontrollerbasedonfuzzyRBFneuralnetworkisproposedtotheproblemthattraditionalPIDcontrolleris difficulttOachievegoodcontroleffectbecauseofthefixedparameters．Thismethodincludesthereasoningabilityoffuzzycontrolandstudyability ofneuralnetwork．FuzzycontrolandRBFneuralnetworkareappliedinordertOadjustthepraametersofPIDonlinetOagroupof ，kiandkd whichismatching theplantbest．Simultaneouslythealgorithm isappliedto electro motorcontrolsystem PID forparameteroptimization．The simulationresultshowsthatthePID controllergreatlyimprovesdynamicqualityofelectrocontrolsystem． [Keywordslfuzzycontrol；RBFneuralnetwork；PIDcontrol；electromotorcontrolsystem 1 概述 2 普通的PID控制器 PID控制是一种很常用很普遍的控制方法，在很多生产 普通的PID控制器的控制原理框图如图 1所示。 领域中都得到了广泛的应用[1-21。PID控制器的关键在于对 3个参数 ，， 的整定，由于传统的PID控制器的 ，， 参数是固定的，而现实系统中数学模型往往是非现性、时变 的系统，因此普通的PID控制器已不能满足其要求。 模糊控制 是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制 手段，它是模糊系统理论和模糊技术与 自动控制技术相结合 图1 PID控制器原理图 的产物。模糊控制的核心就是利用模糊集合理