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TECHN0L00Y lNF0RMA ¨0N 信 息 技 术 基于计算机视觉的四轮检测方法探讨 文超 (攀枝花学院工程技术学院 四川攀枝花 617000) 摘 要：随着计算机软，硬件突飞猛进的发展，计算机视觉学在各个行业的应用也得到迅速瞢及和深入 ，计算机视觉既是工程领域 ，也是 科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科 ，它已经吸引了来 自各个学科的研究者参加列对它的研究 之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理．物理学 应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 关键词：计算机视觉 四轮定位 视觉模型 特征点检测 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号；1672--3791(20o8)1l(b)--OO30一O1 本文以计算机视觉在汽车轮胎定位性 机观测 点的距离 的方法具有精确度高 ，可 线之 间的夹角称为矢量角 ，通过矢量角 ，可 能检测为研究对 象 ，从实践 中总结出基于 连续测量 的优点，但是其结构复杂 ，使得整 计算出车轮外倾角。 计算机视觉的四轮检测方法 。 体控制难度加大 ，需额外添加 的设备较多 ， 在车辆静止 时 ，车轮与 目标盘 向左或 由于求取定位参数 的需要 ，先要确定 成本及造价较高。而国外现有3D专利式测 向右转动 ，检测盘面上 圆形绕其轴线的旋 摄像机至被观察 目标的距离和转角等几何 距方式，测量方法及原理简单 ，能够满足降 转情况可检测 出主销 内倾角情况 ，检测圆 参数。摄像机观测点到 目标 的距离测定方 低成本及减少控制难度的要求 。在这里， 形沿其横轴旋转情况 ，可检测 出主销后倾 法主要有以下几种方法 。 我们还可尝试使用更加简单 的方法和原理 角的情况。 来测量摄像机观测点到 目标点的距离。 1主动距离测量方法 首先 ，这种方法仍然是采用透视学 的 5结语 此种方法生要涉及一个信号发生器 ， 原理 ，即远方的物体在 图像上 的尺寸 比近 本文基于计算机视觉的四轮定位方法 一 个接收器及用于计算信号从距离传感器 处 的物 体在 图像 上的尺寸要大 ，仅需要 对 充分利用 了视觉理论 ，运用 了空 间几何知 发射出去到与感兴趣的物体表面相交的整 标靶板做适 当调整 ，调整后的标靶板如图2 识 ，实现了车轮定位参数的精确、快速、方 个过程的飞行时间。这种飞点扫描距离传 所示 。 便检测 。避免了传统四轮定位检测设备 由 感器一般装有一个扫描装置 ，发射器和接 于钢圈补偿不到位以及人员操作失误所造 收器通常是共轴 的，因而消除了三角测距 成 的数据失真的现象，本文针对计算机视 技术 中一般存在 的丢失数据问题 ，与三角 觉与透视学理论和空间向量理 论的结合进 测量的技 术相比，此种 方法所测量 的距离 行 了探讨与分析 ，给出了检测数学模型 ，为 更远 。 国内汽车后续检测服务业关于汽车四轮定 O 位 的检测提供 了新的思路和解决办法 。 2三角函数关系及几何理论距离测量方法 如 图l所示 ，L为 目标初始位置 ，其成 参考文献 像L ， 为L旋转 后的位置，其成像为L。， 【1】郑南宁 ．计算机视觉与模式识别 M【】．国