交流变频调速.doc

1 绪论 1.1概述 随着大功率电子器件及微电子器件的迅速发展，特别电力电子技术、自动控制技术的迅速发展，?使交流调速在技术上发展也十分迅速，并达到了实用化程度。而电机交流变频调速技术则是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节间效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 目前，国内变频调速系统的研究非常活跃，但是在产业化方面还不是很理想，市场的大部分还是被国外公司所占据。因此，为了加快国内变频调速系统的发展，就需要对国际变频调速技术的发展趋势和国内的市场需求有一个全面的了解。 在大功率变频调速技术方面，法国阿尔斯通已能提供单机容量达3万kW的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利ABB公司提供了单机容量为6万kW的设备用于抽水蓄能电站。在中功率变频调速技术方面，德国西门子公司Simovert?A电流型晶闸管变频调速设备单机容量为10?~?2600?kVA和Simovert?P?GTO?PWM变频调速设备单机容量为100?~?900?kVA，其控制系统已实现全数字化，用于电力机车、风机、水泵传动。在小功率交流变频调速技术反面，日本富士BJT变频器最大单机容量可达700?kVA，IGBT变频器已形成系列产品，其控制系统也已实现全数字化。 国外交流变频调速技术高速发展有以下特点：市场需求量大；功率器件的发展走向集成化；控制理论和微电子技术的发展为实现变频器高精度、多功能提供了硬件手段；变频器相关配套件社会化、专业化生产。 1.2.2交流变频调速国内现状 从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距10?~?15年。在大功率-交、无换向器电机等变频技术方面，国内只有少数科研单位有能力制造，但在数字化及系统可靠性方面与国外还有相当差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组起动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷场方面有很大需求。在中小功率变频技术方面，国内几乎所有的产品都是普通的V/f控制，仅有少量的样机采用矢量控制，品种与质量本系统采用还不能满足市场需要，每年大量进口。 国内交流变频调速技术产业状况表现如下。变频器的整机技术落后；变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白；相关配套产业及行业落后；产销量少，可靠性及工艺水平不高。 1.3变频电机控制系统的发展趋势 在变频技术日新月异地发展的同时，交流电动机控制技术取得了突破性进展。70年代初提出的矢量控制理论解决了交流电动机的转矩控制问题，获得了与直流调速系统同样优良的静动态性能，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。直接转矩控制是80年代中期提出的又一转矩控制方法，其思路是把电机与逆变器看作一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系统进行磁通、转矩计算，通过磁通跟踪PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。因此，无须对定子电流进行解藕，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，便于实现全数字化，目前正受到各国学者的重视。 近10多年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，利用检测定子电压、电流等容易测量的物理量进行速度估算以取代速度传感器。其关键在于在线获取速度信息在保证较高控制精度的同时，满足实时控制要求。无传感器控制技术不需要检测硬件，也免去了传感器带来的环境适应性、安装维护等麻烦，提高了系统可靠性，降低了成本，因而引起了广泛兴趣。微处理机引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字控制系统的转化。数字化技术使得复杂的矢量控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，而自诊断功能和自调功能的实现又进一步提高了系统可靠性，节约了大量人力和时间，操作、维修都更加方便。微机运算速度的提高、存储器的大容量化，将进一步促进数字控制系统取代模拟控制系统，数字化己成为控制技术的方向。随着现代控制理论的发展，交流电动机控制技术的发展方兴未艾，非线性解祸控制、人工神经网络自适应控制、模糊控制等各种新的控制策略正在不断涌现，展现出更为广阔的前景，必将进一步推动交流调速技术的发展。 1.4本课题的意义、目的及内容 三相异步电动机变频调速传动与直流电动机调速传动相比具有下列优点:(1)单机容量不受限制;(2)体积小、重量轻、占地面积小;(3)转动惯量小;(4)动态响应好;(5)维护简单;(6)节约能源。三相异步电动机变频调速传动的主要目的是:(1)节能;(2)实现高精度的速度转矩控制;(3)实现高速传动。正是由于三相异步电动机变频调速传动具有上述优点，开发和改进了变频器供电三相异步电动机的设计、制造技术，特别是对变频器和异步电动机组合后的系统性能越来越重视。为了使电动机与变频器特性相匹配，必须对变频电动机的理论、设计、