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南京航空航天大学 毕业设计（论文）开题报告 题 目 叉车式AGV结构设计结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述： 一．概述 AGV是自动导引小车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。根据美国物流协会的定义，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车，同时它还具有编程装置、安全保护装置以及各种移载功能。它以电池为动力，进行非接触式导引。它能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下，安全驶向指定的目标，从而完成各种给定的任务。 AGV是一种自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义，AGV已成为物流自动化研究的热点之一。AGV的研制与开发涉及到计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，是集光、机电及计算机于一体的高新技术。 二．AGV的发展、应用与特点 2.1 AGV在国内外的技术发展与应用 2.1.1 AGV国外的技术发展与应用 在国外，1913年美国福特汽车公司将有轨引导的AGV代替输送机用于底盘装配上。1953年美国Barrett Electric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导引车。直到20世纪60年代和70年代初，AGV仍采用这种导引方式。1955年，在英国首先出现了把AGV系统用于实用的生产线上。1959年，在美国首次出现了把AGV用于自动化仓库中。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂和SKOVDE发动机厂都采用了上百台AGV进行装配作业。1982年，德国出现了世界上第一台无人叉车。1983年，欧洲安装了330台各种形式的AGV系统，而使用的AGV则多达3900多台。到了1990年，瑞典NDC公司开发了第四代AGV控制系统—激光导引系统。2000年，比利时Egmin公司推出了激光导引与惯性导航、激光测角与测距相结合的导引控制技术。 在国外，汽车制造业是AGV应用最早、用量最大的行业，约占AGV总销售量的30%。其次，AGV在印刷、造纸、新闻出版等重型搬运作业中以及食品、饮料、酿酒、制药、电子等洁净化车间应用也很多。 1.2.2 AGV在国内的技术发展及应用 与发达国家相比我国AGV的研究及应用起步较晚。国内AGV的技术来源主要有两种模式：一种是直接引进国外技术和产品，一种是自主研发。在直接引进国外技术与产品方面：1980年上海石化总厂从日本大福公司引进国内第一套AGV系统用于涤纶长丝作业。1996年玉溪卷烟厂引进韩国三星52台电磁导引AGV。在自主研发方面：1976年北京起重机械研究所研制出了我国第一台AGV。1988年原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份有限公司研制了客车装配AGV系统。1992年天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。同时，昆明船舶设备研究所、吉林大学、清华大学、天津师范大学、北京易亨集团等也对AGV进行了研究开发。 国内使用AGV比较多的行业主要有烟草行业和汽车行业。烟草行业由于利润丰厚，是AGV应用最多的领域，约占AGV销售总量的一半左右；AGV在汽车行业虽有应用但数量并不多，因为我国汽车企业规模小，利润比较薄；其他行业虽然也有AGV应用的需求，但是总体来看，国内AGV的应用范围还比较窄，技术和需求还不是很成熟，需要AGV的生产企业做进一步的引导，同时开发出适应不同行业的AGV系统以提高相应行业的生产自动化程度和生产效率。 2.2 AGV的特点 AGV的特点主要有如下几种： （1）无人驾驶，AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。 （2）柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。 （3）AGV一般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。 （4）可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行使或在某一区域内交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在差错。因此，AGVS比其它物料搬运系统更安全。 （5）AGV具有清洁生产的特点，依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声、无污染，