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《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛论文集 1 网络RTK 技术在像控测量中的应用研究 刘全海，谢中华，张云青 （常州市测绘院，江苏常州 213002） 摘要：本文从GPS RTK 技术在像控测量中的应用入手，分析了常规RTK 的不足，介绍了近年来迅速发展起来的网络RTK 技术以及 相关系统在常州市的建立情况，最后结合常州市区航测项目研究并实现了其在像控测量中的应用，为网络RTK 技术在像控测量以及 其他领域的推广应用起到了重要的借鉴示范作用。 关键词：CORS；网络RTK；似大地水准面；像控测量 一、引言 目前，GPS RTK 技术已经基本取代了以前的全站仪和 GPS 静态观测等方式成为像控测量的 主要手段，它操作方便、作业效率高、精度高。但是常规 RTK 技术在数据链、整体精度、GPS 高程等方面的不足，是制约其在大范围、大比例尺、地形复杂地区像控测量中应用的瓶颈。 二、网络RTK 技术在像控测量中的应用 2.1 常规RTK 技术在像控测量中的不足 常规RTK技术，就是在高等级控制点上架设基准站，将基准站观测到的载波相位信息以一定 的格式通过数据传输设备实时的传送给移动站，在移动站组成差分方程，实时解算出移动站厘 米级三维坐标信息和精度指标。目前，这项技术已经非常成熟，广泛的应用于测图、放样以及 图根控制的测量作业中。 随着影像测量的兴起,影像像控测量日趋增多。像控点测量是指根据像片上内业的布点方 案，在实地根据影像的灰度和形状找到并确定像控点的位置，联测求解该点平面坐标及其高程。 近几年来，GPS RTK技术以其操作方便、作业效率高、精度高、作业灵活等优势在像控测量中得 到广泛应用，但是常规RTK技术也存在许多不足。 (1) 常规RTK 技术在数据链方面存在的不足 常规RTK技术中通常所用的数据传输设备是数传电台，它在功耗、传输距离、体积、频率和 安全等方面存在不足：功耗大，传输距离短，一般采用大而重的蓄电池来供电，并且一般情况 下作业半径都要小于5千米；同时电台信号绕射性较差，这就限制了RTK在城镇、山区的应用； 而城市测量中，由于有众多无线电发射装置，这样，也会对电台信号造成干扰。 (2) 常规RTK 技术整体精度难以得到保证 由于常规RTK技术中数传电台的传输距离比较短，所以在进行大范围作业时，需要频繁改变 基准站1，由于不同的控制点可能分属不同的控制网，所以测量点坐标之间肯定存在一个由基准 作者简介：谢中华（1980.9-），男，汉族，江苏溧阳人，中国科学院测量于地球物理研究所，硕士学位，助理工程 师，主要从事城市测绘和GPS 应用研究 《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛论文集 2 2 站引起的系统误差；另外，在同一个基准站控制下进行作业时，误差也会随着基线距离的增加 而增大。由于以上原因，3就导致了大范围作业整体精度难以得到保证。 (3) 常规RTK 技术安全性差 我国《测绘法》4 明文规定：“测绘成果属于国家秘密的，适用国家保密法律、行政法规的 规定”。而RTK测量中采用的CMR、RTCM等差分信号是国际通用的，数据未经过加密，在利用常 规RTK技术中的数传电台进行广播式数据播发时，很容易被他人获取，安全性不高，不利于数据 保密。 (4) 常规RTK 技术在像控测量中存在的其他不足 由于像控测量作业的特殊性：作业范围比较大、作业机动性较强、任务分配灵活等，常规 RTK技术不可避免的存在许多不足，特别表现在作业安排和作业效率方面。像控测量需要根据影 像图信息，内业进行像控点初选，并且进行外业像控测量作业安排，包括像控点任务分配、测 量顺序等。由于受到常规RTK技术条件的约束，无法按照实际地理状况（比如道路、河流等）进 行像控点的任务分配，而只能将一些相对集中却交通不方便和河流隔离的点分配给一个作业小 组。这样在增加了劳动强度的同时也大大降低了像控测量的作业效率。 2.2 网络RTK 技术及似大地水准面技术 (1) 网络RTK 技术及常州市建设情况 连续运行卫星定位服务系统是指通过在一定的范围内，选择合适的站点，布设若干长期连 续运行的永久性GNSS