机电系统仿真题1.docVIP

课题一、D665型先导式大流量电液伺服比例阀动态响应仿真分析 一、研究目的 采用matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对液压滑阀及电液伺服阀的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点： 1) 滑阀受力分析； 2) 两级先导式大流量电液伺服阀的工作原理； 3) 两级先导式大流量电液伺服阀的动态响应分析(时域分析、频域分析)； 4) 简要总结得出影响伺服阀动态特性的因素。 二、设计参数 序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 开口型式 零开口 2 主阀芯行程 ±6 mm 3 主阀芯驱动面积 33.2 cm2 标准阀芯 4 主阀芯型式 圆形 5 主阀芯长度 74 mm 6 先导阀 D631伺服阀 MOOG 7 阀芯材料 0Cr17Ni4Cu4Nb 8 流量系数Cd 0.61 9 速度系数Cv 0.98 10 油液密度 850 Kg/m3 11 油液粘度 32 mm2/s 12 工作温度 40 ℃ 13 额定流量 1000 L/min 14 工作压力 31.5 MPa 15 反馈环节型式 5 ms 位移电反馈 三、设计要求及完成过程 本课题研究内容如下： 1) D665型先导式大流量电液伺服比例阀功率级滑阀受力分析计算； 2) 建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀的数学模型； 3) 采用matlab软件建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀仿真模型； 4) 得出该阀的时间响应曲线和频率响应曲线，得出阀的频宽。 课题研究过程如下： 1) 每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同； 2) 报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分； 3) 导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分； 4) 一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请； 5) 组织答辩，并打分。 四、提交形式 1) 个人研究报告； 2) 汇总研究报告； 3) 汇报PPT。3.2电液位置伺服控制系统仿真分析 课题二、2MN快锻油压机主动作动态特性仿真分析 一、研究目的 采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸电液位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点： 1) 阀控缸位置控制系统数学模型； 2) matlab阀控缸位置控制系统仿真模型建立； 3) 阀控缸位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)； 4) 总结得出影响阀控缸位置控制参数对其系统频率的影响规律。 二、设计参数 序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 压机动梁质量 5.5 吨 2 动梁快下速度 250 mm/s 3 动梁工进速度 130 mm/s 4 动梁工进速度 250 mm/s 5 快进时动梁单次工进行程 10 mm 6 快进时动梁单次返程行程 30 mm 7 位置控制精度 ±0.5 mm 8 主控制阀 滑阀 力士乐 9 主高压管长度(钢管) 10 m 20 m 30 m 10 主高压管直径 由计算确定 mm 11 油液密度 850 Kg/m3 12 油液粘度 32 mm2/s 13 工作温度 40 ℃ 14 工作压力 31.5 MPa 附加要求：另外取主管路通油面积的1/2和两倍，分析系统的频宽。 三、设计要求及完成过程 本课题研究内容如下： 1) 2MN快锻油压机主动作系统计算及原理设计； 2) 2MN快锻油压机主动作系统数学模型； 3) 采用AMESim软件建立2MN快锻油压机主动作系统仿真模型； 4) 得出主动作系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出系统的频宽。 5) 总结影响阀控缸系统频率特性的参数，并总结规律。 研究过程如下： 1) 每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同； 2) 报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分； 3) 导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分； 4) 一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请； 5) 组织答辩，并打分。 四、提交形式 1) 个人研究报告； 2) 汇总研究报告； 3) 汇报PPT。课题三、2T/5T·m锻造操作机大车行走控制系统仿真分析(阀控马达控制) 一、研究目的 采用matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸马达位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点： 1) 阀控马达位置控制系统数学模型； 2) AMESim阀控马达位置控制系统仿真模型建立； 3) 阀控马达位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)； 4) 总结得出影响阀控马达位置控制系统参数对其系统频率的影响规