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参考书目： 1 Analysis, Synthesis and Design of Hydraulic Servo-system and Pipelines, TACO J. VIERSMA 2 Hydraulic Control Systems, Noah D. Manring 3《液压控制系统的分析与设计》卢长耿，李金良，煤炭工业出版社 4 《电压比例控制系统分析与设计》，许益民，机械工业出版社 5《液压控制系统》李洪人，国防工业出版 6《液压伺服系统优化设计理论》刘长年著，冶金工业出版社 7《液压控制系统》[美] H.E. 梅里特，科学出版社 8《液压控制系统》王春行，机械工业出版社 教材：Hydraulic and Electro-hydraulic Control Systems （液压与电液控制系统） Hydraulic and Electro-hydraulic Control Systems液压与电液控制系统2009年秋季学期 许明恒：机械工程学院教授，博士生导师 中国工程机械学会常务理事、液压分会副理事长 教育部机械设计制造及其自动化教学指导委员会委员 主要研究方向：机电液一体化系统控制及CAD 电话 Email：mhxu@163.com 1．Introduction 引言 1）Human civilization getting along with mechanical engineering 人类文明与机械工程 2）What is Mechanical Engineering 关于机械工程 3）Key Problems of Mechanical Engineering: Power Flow and Information Flow 机械工程的关键：能量流和信息流 4）Hydraulic and Electro-hydraulic Control System: One of the power flow and information flow resolve strategy 液压与电液控制系统：解决能量流和信息流问题的一种策略 5）Compositions of a Control System 控制系统的组成分类 6）Classifications of Control Systems 控制系统的分类 7）Main contents of the course 本课程主要内容 1）Human civilization getting along with mechanical engineering 人类文明与机械工程 约在公元前三千年（中国炎帝、黄帝时代），文明第一次爆发，人类学会了家庭养殖、耕作，学会人工取火，制造车船，构筑房屋、发明纺织，青铜，铁器，天文，历法，文字，水利，人类获得第一次大解放-农耕文明，萌生机械 宋元（960-1368）时期，东方文明传入西方，与阿拉伯记数符号体系和古希腊罗马演绎科学体系结合，唤醒了西方希腊罗马文明，以1784年瓦特蒸汽机发明为标志，人类迎来第二次大解放-解除体力劳动，文明第二次大爆发：出现了轮船、火车、汽车、飞机等，人类从蒸汽机、内燃机、电动机获得超出风力、浮力、畜力多少倍的化学力（矿物燃料）和水力-工业文明，机械工程大发展 发源于东方的八卦和算盘启发西方发明二进制,于1945年催生第一台电子计算机，人类开始第三次大解放-脑力劳动，文明第三次大爆-信息文明，机电结合 未来的第四次人类大解放，文明大爆发在那里？未来的超级大国在哪里？人类挣脱温饱、体力、脑力约束以后，还需要解除什么约束？ 世界科技中心（地区或国家）的转移：华夏帝国（四大发明）?古希腊?意大利?（1540年-1610年）?英国（1660-1730年）?法国（1770年-1830年）?德国（ 1810年-1920年）?美国（1920年-今）?可能转向东方 每次文明爆发带来人类躯体功能的扩张-解放生产力 2） What is Mechanical Engineering 关于机械工程 Function Extending of Human Body 人类躯体功能的延伸 各种载运工具是人类脚、腿功能的延伸 自行车，电梯，汽车，火车，轮船，飞机，飞船等 各种机器、装备是人类手、臂膀功能的延伸 缝纫机，洗衣机，挖掘机，隧道掘进机，工程机械，建筑机械，石油机械、化工机械、冶金机械，各类机床，各种农业机械，各类枪炮武器等 各种传感器是人类感官器官功能的延伸 温度传感器，声电传感器，光电传感器等 计算机——电脑，是人脑功能的延伸 机械工程与计算机