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0IB /Mate-B 调试步骤(参数) 胡年 基本参数设定 1) 上电全清 当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。 ·全清后一般会出现如下报警： 100 参数可输入　　　参数写保护打开（设定画面第一项）。 506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除 417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。 5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） ·手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。 ２）伺服FSSB设定和伺服参数初始化 ·参数1023设定位１；２；３等。 ·参数1902的位0 = 0 ·在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。 ·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。 ·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 ·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。 ·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。 　　　　 注：1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。 ２．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。　 当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况： 表１常见伺服报警 报警号 报警内容 可能原因 解决办法 1 417# SERVO ALARM: n–TH AXIS – PARAMETER INCORRECT 伺服设定画面的各项数据有误 误设使用分离型检测器参数 重新进行伺服设定 1815#0 OPT N/M的设定 432# 伺服放大器先上电 检查上电时序 2 433# 1）检查接线 3 436 过电流 机械夹紧/抱闸 检查机械/抱闸/电机三相是否缺相 3 466# n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION 电机与放大器不匹配 电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定 926# 放大器24V电源不稳定/上电时序不对 检查24V电源 上电时序 4 5136# FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB的轴设定不正确 1）重新设定FSSB 5 5138# FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE FSSB设定没有完成 进行FSSB设定 ３） 主轴设定 首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。 （不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1 屏蔽串行主轴 否则750#） 注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。 ４）其他参数的设定。 包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。 表２常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 （一般设定值） 程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1 数据传输波特率 103,113 103,113 10 I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡 用存储卡DNC 13