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课题3 数控机床的坐标系及编程规则实训 3.1 实训目的 掌握数控机床坐标系的建立，了解手工编程的一般步骤及加工程序的结构，熟悉常用F、S、T、M指令的应用及模态与非模态指令的区别。 3.2 相关知识 数控机床坐标系的确定 数控机床的两种坐标系 数控编程的种类及步骤 FANUC 0i系统的编程指令 数控加工程序的结构 案例 如图3.1所示，数控铣床的进给运动由三部分组成，工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个零件在数控铣床上加工时，如何用代码来描述刀具与零件的相对运动呢？ 3.2.1 数控机床坐标系的确定 1．规定原则 （1）右手笛卡尔坐标系 （2）刀具运动原则 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z坐标，刀具远离工件的方向为正向，如图3.3、3.4所示。当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z坐标。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z坐标，如图3.5所示。 （2）X轴 （3）Y轴 （5）附加的坐标 3.2.2 数控机床的两种坐标系 1．机床坐标系 又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 机床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图3.8、图3.9（a）所示的O点，从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。 机床回零 机床回零是回什么地方？ 回零动作 ２．编程坐标系 ３.2.3 数控编程的种类及步骤 （1）确定工艺过程 （2）计算刀具轨迹的坐标值 （3）编写加工程序 （4）将程序输入数控机床 （5）程序检验 2．数控编程的种类 3.2.5 数控加工程序的结构 1．数控加工程序的构成 程序举例 O1122 N110 G17G40G49G80G90G54; N120 T1M6; N130 G01G90X-30.065Y-17.67 　　 　　　S3000F100M03; N140 G43H1Z100; N150 Z50.; N160 X-16.593Y20.505; N170 Z10.; N180 G1Z0.F100; N190 X-22.593F159.1; N200 G3X-28.593Y14.505R6.; N210 X15.407R22.; （1）程序号(程序名称) 为了区分每个程序，对程序要进行编号，程序号由程序号地址和程序的编号组成，程序号必须放在程序的开头。如： O　　　　1122　　 　　　　　　　 程序的编号，四位以内数字（1122号程序） 程序号地址（编号的指令码） 不同的数控系统，程序号地址符也有所差别。如SMK8M系统用％，而FANUC系统用Ｏ作为程序号的地址码。编程时一定要参考说明书，否则程序无法执行。 数字的大小,位数没有实际意义,只要不重名即可. 一个“字”的组成如下所示： 　　　 　X　　－　60.0 　　　　　　　　　　　　　　　数据字（数字） 　　　　　　　　　　　　　　　符号（正、负号） 　　　　　　　　　　　　　　　地址符 程序段号加上若干个程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18个字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８个字母。 ３.2.４ FANUC 0i系统的编程指令 　　常用的M指令功能及其应用如下： 　　（1）程序停止 　　指令：M00 　　功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。 　　 （2）主轴顺时针方向旋转、主轴逆时针方向旋转、主轴停 　　 指令：M03、M04、M05 　　功能：开动主轴时，M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转，M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 　　格式： 　　　M03 S400 　　　M04 S400 　　　M05 　　说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。 （3）换刀 　 指令：M06 　　功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。