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一种高速定位的传动丝杆支承结构在高速贴片机中的应用 陈裕锦 梁引花汤立云 (广东风华高新科技股份有限公司新宝华电子设备分公司) 摘要：本文简述了传动丝杆常见的几种支承结构，比较它们的优缺点，研制出了一种实 用型的传动丝杆的轴向预拉紧支承结构，从而指出传动丝杆的轴向预拉紧支承结构在高速 定位的应用意义。我们把轴向预拉紧的支承结构运用到BHTP一3310型全自动高速贴片机的 传动系统中，非常好地解决了传动丝杆的高速定位问题。 关键词：高速定位，传动丝杆，轴向预拉紧结构，实用型 1前言 片式电子元器件表面联装技术广泛应用于计算机、通信、国防、仪器仪表及消费类一r 业和民用电子产品。目前电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、柔性 制造系统(FMS)、多功能全自动化方向发展。因此，对电子专川设备的进给伺服系统和定位 系统的精度提出了越来越高的要求，要求高速定位精度越来越高，才能适应发展的新潮流， 才能捉住发展脉搏，代表发展方向。 在伺服控制系统中，传动刚度是高速定位重复精度的主要决定因素之一，传动刚度和 精度主要取决于传动丝杆及其支承结构的刚度。 本文针对风华高科在国内率先研制和产业化的八头全自动高速高精度贴片机中涉及的 传动丝杆的轴端支承结构问题，提出了一种轴向预拉紧的支承结构：·在传动丝杠的支承结 构中，各自独立地将轴承预紧，大大地提高其传动刚度，从而提高伺服运动控制系统的运 动精度。 2传动丝杆常见的几种支承结构 为保证高速定位的高精度性，除了正确选择滚动丝杆外，还需合理设计传动丝杆的支承 结构，主要考虑下列问题：1)传动丝杆的固定：2)提高传动丝杆系统的刚度。 为了保证传动丝杆系统能正常传递轴向力而不发生窜动，必须合理地设计传动系统的 支承结构。常见的支承结构形式有以下几种(图1所示)： ①一端装上止推轴承，如图Ca)所示。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅 适应于短丝杠。 ②一端装止推轴承，另一端装向心球轴承，如图(b)如所示。适用于较长的滚珠丝杠 支承用，同时，其可补偿热伸长的影响。 ③两端装止推轴承，如图(c)所示。将止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉 力，有利于提高传动刚度，但这种方式对热伸长较为敏感。 174 ④两端装止推轴承及向心球轴承，如图(d)所示。这种结构可以提高轴向刚度，同时， 对轴承施加预紧拉力，可以使丝杠的热变形转为J}：推轴承的预紧力。 图1 从上面的常见的支承结构形式的分析中我们可以看出：图(a)结构。传动刚度很差， 因为是悬臂梁结构。图(b)结构，传动刚度稍好，因为采用了简支梁结构。图(c)结构， 传动刚度很好，但是对丝杠的热伸长非常敏感，尽管对丝杠有预拉，但是对轴承没有预紧。 图(d)结构，传动刚度最好，而且可将丝杠的热变形转化为对止推轴承的预紧力，但 是严重后果就是止推轴承的工作条件将变得更恶劣。因为没有把对轴承的轴向预紧和对丝 杠的轴向预拉相对独立地分开。 所有的上述支承结构都采用了推力轴承，丝杠的转速受到了限制，所以只能用在低速 的条件下。 3轴向预拉紧的支承结构 我们在研制高速贴片机过程中，针对上述传动丝杆常见的几种支承结构的缺点，以及 贴片机的高速高精度的特点，提出了以下的设计思路： ①减小传动滚珠丝杠的尺寸，结构更加紧凑，传动刚度可以达到高速高精度定位的作 用。也使整个数控设各的外观尺寸减小。减小设备重量，节约生产成本； ②采用高速轴承，提高传动滚珠丝杠的转速，提高贴片机运动机构的运行速度。 经过对高速轴承和滚动丝杆的优选和优化设计以及试制，我们终于成功地研制出了一 种实用型的传动丝杆的支承结构，其中一端上设置为双列角接触球轴承，且双列角接触球 轴承被紧配合或通过螺纹配合固定在与其对应的轴承座中；另一端的向心球轴承与其相对 应的轴承座之间设置有对传动丝杆的轴向预拉紧的支承装置，如图2所示。 从图2中可以看出： 在丝杠的固定端，采用装有背对背的角接触轴承的成套支承端，用方螺母9预紧轴承。 在丝杠的游动支承端，将向心球轴承5安装在滑动套3内，并且用方螺母11预紧。同 时，压缩弹簧12将压缩力反作用于螺栓1，传递到滑动套3，进而传递到丝杠上，从而把