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面向智能制动器的惯性试验台改造方案的研究.pdf

面向智能制动器的惯性试验台改造方案的研究 孙振宁 杨艳芳 熊志林 胡吉全 ’ 1 武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063 2 教育部港 口物流技术与装备工程研究中心 武汉 430063 摘 要:针对传统惯性试验台在惯性盘组合转矩的调节与传输方面存在的不足,提出一种改进方法 ,以使 其适应智能制动器的测试。该方法是在传统惯性试验台的基础上,对其控制系统进行改进,利用传感器技术, 实现试验台与智能制动器的信息交互。利用变频调速技术,实现惯性盘转矩的无级可调,扩大测试范围。改造 后的试验台既保留了传统试验台的功能 ,又可完成对智能型制动器的测试 ,具有改造成本小、适应性强等特点。 关键词:智能制动器;惯性试验台;PLC;变频调速 中图分类号:TP271 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2014)05—0033—03 Abstract:Consideringdeficienciesinthetraditionalinertialtest-bedregardingadjustmentandconveyingofinertial diskcombinedtorque,animprovedmethodisproposedinthisstudytofitfortheintelligentbraketest.Thecontrolsystem isimprovedbasedonthetraditionalinertialtest-bed;thesensortechnologyisadoptedforinformationexchangebetweenthe test—bedandintelligentbrake,whilevariable-frequencyregulatingspeedtechnologyisadoptedofrsteplessadjustmentofin— ertialdisktorqueandexpansionoftestscope.Theimprovedtest-bedcannotonlymaintainthefunctionsoftraditionaltest— bed,butalsoallowthetestingtotheintelligentbrake,providinglowcost,strongadaptbaility,andotherfeatures. Keywords:intelligentbrake;inertia—typetest—bed;PLC;frequencycontrol 作为一种多功能试验设备,制动器试验台已 出一种用于智能制动器的试验台,在原有试验台 广泛应用于新产品的研究开发、制动器摩擦机理 架的基础上,加入智能控制模块,实现对智能型 研究、产品性能检测、产品可靠性研究、安全事 制动器的检测。本试验台既保留了传统试验台的 故回溯分析等研究工作 J。国内外制动器试验台 功能,又可完成对智能型制动器的测试 ,具有改 的种类主要包括惯性台架试验台、电惯量模拟试 造成本小、适应性强等特点。 验台和摩擦试验机等,其中惯性台架试验台用飞 1 总体结构与试验原理 轮模拟惯量蓄能,不仅可以较为充分和准确地再 现被测制动器制动时的工况,而且对摩擦片的工 本试验台总体结构如图 1.所示,其机械部分 作性能评估具有较高真实性_2J,应用最为广泛。 与普通试验台并无差异,主要包括 电机、惯性盘 但在惯性盘组合转矩 的调节与传输方面还存在 以 (本试验台包括 7个不同惯量的惯性盘)、主轴、 下几点不足: 联轴器和离合器等。改造方案主要针对检测装置 1)惯性盘的组合转矩的改变只能通过手动调 与控制模块,其 中检测装置加入温度传感器和转 节,且单个惯性盘转矩固定,无法实现无级调节, 速转矩传感器,控制模块引入变频器、

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