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支持协同仿真的模型库管理技术研究与实现
万丽荣1 列科研2 曾庆良1 范文慧3 熊光楞3
3。清华大学国家CIMS工程技术研究中心,北京,lO0084
摘要根据协同仿真中砖于模型管理的需皋.研究了基于模型字典和模型结构相培舍
的改进面向对象的模型表示方法,研究争实现了模型的版本、配置、操作等管理技术,实现了基
于Co粕A的三层体系结构模型库管理系统,最后以汽车姿态控稠系统为调t对以上诡计思想
的可行性加以验证。
关键词协同仿真模型库模型表示模型字典
一、SI置
协同仿真技术足基予先进的建校技举、分布仿真技术和信息管珊技术的综合应用技拳,足在各领域
包宙封ll习轴土对产品会生命周期的荤点仿真分柝,办强洞弱一时闻点上,基于不同人员/工其对同一产
品对象在系统层圃上的联合仿真分轿.它支持“由上至下”的复杂系统汗发模式,是分帮异地的人员采用
各自领域的专业设计/分析工兵协同她开发复杂系统的一条有效途径[1】。协同仿真通过各种仿真工具
实现多领域的协同仿真,为复杂产品的设计歼发提供强了有力的手段和工具,也对并行工程在复杂产品
设计中的实施提供了支持。
在协网仿真环境中涉及大量数据,包括仿真模型、仿真结果输出敷据以及各种媒体数据等,而艇这
熊模型数据往往是势散存储的.鼯子模型的分析和管理造成一定的困难。在坍嗣仿真中,需要对模型对
象和仿真数据遴行统一的组织和管理,镒要穰捌库储瑷系统对建榄和仿真过程提供支持.虽然产晶数
Data
据管瓣系统(Product
作用于机城产品的设诊阶段,对于协同仿真中的模型支持不力,所以在协同仿真中模型库的构建就显得
必不可少。舶何有效地对这黪摸烈和文档逃籽管理,哭系到协弱仿囊乃至整个产品开发的成j4;【.
如键擞据协同仿真的特点和协同仿真的需求建立台理的模型痒,其中涉及到楼型库的结构和技沭
鼷架、模型的寝示方法、模型的管理和操作方法、系统实现等一系列的摸型库相关技术闻题。
本文针对以上问题,研究了模型库的槎架体系雏构,提出了菇予幔塑字爽和楱型结构相结会的改进
丽I句对象的横型表示方法,研究了校塑的管理和操作方法,最后以汽车受态撩制系统仿真模型为饲介绍
7模型麾管理系统的实现.
二、模型的表示与存储
在模型库管理系统中,为使模型库中的模獭可遵循统一的管理,必须建立模受的标准规范表示方
法,而模型的多样饯导致了模型表示和管理比较复杂.楱型的表示也叫横型的模型,日前还没有一种通
用的模型表示方法.目前工程领域模獭表示主婺有三类‘31Ⅲ;基于予程序的、基予数据的和面向对象的
模型表承法.这三类表示分男q应用于不屈的领域,对狲同仿真摸裂库的支持不够,不能对协同仿真中的
·49·
模型进行有效的描述。它们共同的问题在于t①模型表达效率较低,不能清楚地反映出模塑之阀的联系
和约束条件}⑦不利于提出统一的模型框架,很难反驶各个模型问的逻辑关系,导致侵型管理缺乏理论
支持}⑦对组合模型的子模型的接口描述上存在欠缺.另外面向对象的描述方法也不能全面地描述组合
模型的结构。
作者参与的协问仿真模型库管理系统支持两种粒度的授型;一种怒采用大蹩商黠仿真软佟所产生
的模剩文件,另一种是为了满足特殊仿真需求所开发的函数予程序。鉴予弓l袁中滔髓存雀的模型表示
的不足,我们采用了改进的而翔对象的模懋表示。
对于鳃合模型来说,述需要增加两类属性t予模型列表和予模塑参数信息.予模型列袅包括组成该缀合
使用条件、模激种类、使用方法、所属类别、开发依息等.这爽元素只是告诉使羽者奖于穰慰豹一些知
识,便予使阐老麓够了解模獭静馆用功熊,正确使用模剩.它与模勰的寐解凭关,是各种模懋的挺性,我
们将它插取出来澎成模型字典I另一娄元素尾模删参数元索。这类元索与模獭豹组合求解有关.我们把
它作为模黧缩构。摸麒结构描述不嗣的模剩通过仟么样的接融栩夏联系而生成凝豹模烈.
产品仿真模型具有屡次化的特点.模型在模型管理系统库的表运上以树形层次化的方式袭选,蕊
一个模型被袭示成一个复合类.该复合类的一砦属性的变量叉放另多卜的复合类或熬率类定义,擐终构成
由复合类表示的面向对象的模塑结构捞.产品仿粪模型可以被看作是一个篮合类,为了使模型库中的
模型裙统一的管理横斌,我们用存在继承哭系的对象t模塑字瘢翻模型结构必嗣来定义
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