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* 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC通信系统简介 本章重点 本章难点 OMRON PLC的三级工业控制网络 OMRON PLC的三级工业控制网络 5.1.1　通信方式 1. 基本通信方式 2. 异步串行通信 3. 通信接口制 1.　基本通信方式 1. 并行通信 2.串行通信 3.串行通信分类 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图所示。 1. 并行通信 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图所示。 2. 串行通信 (1)按时钟 串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。 异步传送：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，如图8所示。 3. 串行通信分类 异步串行传送数据格式 (2)按方向 串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工三种方式。分别如图中的（a）、（b）和（c）所示。 。 3. 串行通信分类 3.　通信接口 1. RS232接口 2. RS485接口 3 . RS422接口 1.　异步串行通信 1. 传送字符数据格式 2. 波特率 5.1.2　网络概述 1. 网络结构概述 （1）简单网络 （2）多级网络 2. 通信协议 （1）通用协议 （2）公司专用协议 （1）简单网络 多台设备通过传输线相连，可以实现多设备间的通信，就形成网络结构。下图就是一种最简单的网络结构，它由单主设备和多个从设备构成。 1. 网络结构概述 （2）简单网络多级网络 现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能。这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。 国际标准化组织（ISO）对企业自动化系统确立了初步的模型，如图所示。 ISO企业自动化系统模型 （1）通用协议 国际标准化组织ISO（International Standard Organization）于1978年提出了开放系统互联OSI（Open Systems Interconnection）的模型，它所用的通信协议一般为7层，如下图所示。 2. 通信协议 （2）公司专用协议 低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必须的其他层，信息传送速率快。 随着控制要求的提高和计算机、通信、网络技术的发展，由以前的单一控制设备发展到现在由相互之间可以通信的智能设备组成的各种局域网，并通过局域网之间的互连形成更大规模的控制网络。各种局域网因其网络拓扑、通信介质、传输控制、通道利用方式和网络协议的不同而各异。 5.2.1 PLC工业控制网络概述 PLC网络经过多年的发展，已成为具有3～4级子网的多级分布式网络。 OMRON公司的工业控制网络主要分为三层：信息层网络、控制层网络、元器件层网络。 5.2.2 OMRON PLC网络简介 1、信息层网络 主要是指Ethernet(以太网)，它在OA信息层和FA控制层之间形成连接，主要面向管理用计算机，为管理服务，网的规模大，覆盖地域大，交换数据量大，通信速度高，而且还可以向外扩充与互连。 2、控制层网络 主要是指Controller Link网，这是一种令牌总线网，配置灵活，支持FINS指令进行信息通信，可以在PLC和计算机之间方便灵活地发送和接受大容量数据包。