CADCAM第三章.ppt

* 1．概念 是一种交互式的变量设计方法。首先按设计者的意图，先将草图快速勾画于屏幕之上，然后根据产品结构形状需要，为草图建立尺寸和形位约束。草图就戏法般受到这种约束的驱动而变得横平竖直起来，尺寸大小也一一对应。 四．尺寸驱动法 * 2．特点 没有了繁琐的几何坐标点的提取和计算，保留了图形所需的矢量，尺寸绘图质量好、效率高;它使设计者不再拘泥于一些绘图细节，而把精力集中在该结构是否能满足功能要求上，支持快速的概念设计，怎么构思就怎么画，所想即所见，绘图和设计过程形象、直观。 * 1．概念 利用三维几何建模软件系统中提供的二维图投影功能实现二维图的绘制，再加上一些必要的修改，补充好尺寸标注、公差和技术要求。 2．特点 设计直观，二维绘图工作量大大减小。另外，因为二维图是三维实体投影而来，二者之间有着一对一的映射关系，故对二维图中尺寸变量加以修改后，能直接反馈到三维实体，三维实体也随之改变。 五．三维实体投影法 * 第二步:顺时针旋转θ角，使直线AX+BY+C=0位于X轴上。旋转后的情形如图C所示。 第三步:物体对X轴镜象，镜象后的图形如图d * 第四步 应用步骤二的逆过程, 结果如图e 第五步 应用步骤一的逆过程,结果如图f * 第四、第五步的目的是返回物体到原来的位置。 表达这五步的完整变换是 T=T1×R(-θ) ×T2×R(θ)×T3 化简后得 在多个矩阵进行级联时，要注意矩阵的顺序。 * * 第二节 三维图形变换的基本原理 三维图形变换矩阵T：4×4矩阵 左上角子矩阵：图形的比例、对称、 错切和旋转变换； 左下角子矩阵：平移变换； 右上角子矩阵：透视变换； 右下角子矩阵：比例变换。 * 1、比例变换 变换矩阵为： 其中，a，e，j分别为x，y，z方向的比例因子。 * 相对于xoy平面、yoz平面和xoz平面三个坐标平面的对称变换矩阵分别为： 2、对称变换 * 3、错切变换 变换矩阵为： d、h：沿x方向的错切系数； b、i：沿y方向的错切系数； c、f：沿z方向的错切系数。 * 4、平移变换 变换矩阵为： l，m，n: 为x，y，z三个坐标方向的平移量。 * 5、旋转变换 （1）绕x轴旋转a角的变换矩阵：（平行于yoz平面） （2）绕y轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoz平面） * （3）绕z轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoy平面） * 第三节 复合变换 投影变换（三视图） 主视图：变换矩阵中坐标y＝0，其它坐标不变： 俯视图 令z＝0，绕x顺时针旋转90°，再在负z方向平移，其变换矩阵为： * 左视图：令x＝0，绕z轴逆时针转90°，再沿负x方向平移，变换矩阵为： * a)一点透视 b)二点透视 c)三点透视 透视变换： 是通过视点将三维物体投影到投影面的变换。思考？ * 第四节 窗视变换与裁剪 开窗口: 利用显示屏幕按人们的意愿选取和放大一部分画面的方法称为开窗口。 裁剪: 对不感兴趣的画面不予显示的技术称为剪取，也叫裁剪。 * 1．用户坐标系 即直角坐标系，它是用户在确定定义一个图形时，用来描述图形中各元素的位置、形状和大小的坐标系。 2．设备坐标系 设备坐标系是用户配备的硬件设备的坐标系，如显示器，绘图机等。例如显示器的原点在屏幕的左上角，Ｘ轴正向向右，Ｙ轴的正向向下。 一、常用的坐标系 * 1．窗视变换 在用户坐标系中开用户窗口，凡是落在该窗口内的图形信息都将在图形设备上以设备坐标的形式在视图区中满屏输出。由于用户窗口和视图区是在不同的坐标系中定义的，所以要把用户窗口内的图形信息拿到视图区去输出之前，必须进行坐标变换。既窗视变换。 2．用户窗口 一般设定为一个矩形区域，并可以用该矩形域的左下角(Xwl，Ywl)和右上角(Xwr，Ywr)的坐标来定义。 二、窗视变换 * 3．视图区： 是用户在屏幕上定义的一个小于或等于屏幕的区域。视图区是用设备坐标系来定义的，通常也设定为矩形。同样可以用该矩形的左下角点(Xsl,Ysl)和右上角点(Xsr，Ysr)的坐标来定义。 * 如图所示，假如在用户坐标系中定义的物理窗口的左下角点的坐标为(Xwl，Ywl)和右上角点的坐标为(Xwr，Ywr)，在设备坐标系下定义的视图区的左下角和右上角坐标分别为(Xsl，Ysl)和(Xsr，Ysr)。 * 1．裁剪： 在用户坐标系中开用户窗口，在窗口区域内定义的图形以适当的比例输出，而窗口外的图形在输出时裁剪掉。 2．裁剪的原理 三、裁剪 * 3．剪取方法： 目前常用的剪取方法有：矢量剪取法、编码裁剪法、中点分割裁剪法等。这里介绍编码