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2012天e电子暑期培训 2012天e电子暑期培训 2012天e电子暑期培训 2012天e电子暑期培训  第6讲 中断与定时器 1.1 中断的概念 单片机正在在处理某一事件A时，发生了另一事件B，单片机暂时停止当前的工作，转而去处理事件B，待处理完毕B事件以后，又转而去执行A事件，这种情况就叫做中断。中断包括以下几个过程： 中断申请 中断响应 中断返回 1、中断 执行主程序 单片机中断响应过程 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 8052单片机有5个中断源，即：外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串口，详情见下表： 1.2 中断源 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； 单片机开中断（即EA=1）。 1.3 中断响应条件 8052单片机的中断系统2个优先级，可实现二级中断嵌套 ，详细中断控制图如下： 1.4 与中断有关的寄存器 1、定时/计数器中断锁存寄存器TCON IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 2、串行通信控制寄存器SCON 3、中断允许控制寄存器IE EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ES（IE.4)，串行口中断允许位； EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。 4、中断优先级控制寄存器IP PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位； PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位； PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位； PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位； PS （IP.4），串行口优先级设定位； PT2 (IP.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。 5、定时/计数器模式控制寄存器TMOD 普通51单片机有两个定时器，定时器工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于控制T0，高四位用于控制T1。每一位的具体含义如下： GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。 C/T :定时/计数模式选择位。C/T＝0为定时模式； C/T =1为计数模式。 M1、M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。 2、定时器 和定时器有关的寄存器有IE、TCON、IP、TMOD、TH0/TL0、TH1/TL1，下面是TCON寄存器的说明。 TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。 2.1 定时/计数器的工作方式 1、方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 2、方式1 方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。