基于PLC的微波加热器温度控制系统设计.doc

基于PLC微波加热器温度控制系统的设计 摘要：设计了一套PLC控制的微波加热器温度控制系统。以工业高功率微波加热器为研究对象,用S7-200PLC及模拟量输入、输出模块组成基本控制单元,使加热器内温度保持恒定。针对微波加热器内温度系统的大惯性、非线性特征,采用模糊控制算法来对温度进行处理,克服了传统PID算法参数调整复杂、超调量大的缺点。实验结果表明,对温度采用模糊控制能获得较好的稳态精度和动态特性,能够满足工业领域恒温加热的要求。 关键词：西门子S7-200PLC 微波加热器 控制系统设计 温度控制系统 1.1 微波加热的现状近年来，温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统，温度是工业生产过程中重要的被控参数之一，冶金﹑机械﹑食品﹑化工等各类工业生产过程中广泛使用的各种微波加热器﹑热处理炉﹑反应炉，对工件的处理均需要对温度进行控制。因此，在工业生产和家居生活过程中常需对温度进行检测和监控。由于许多实践现场对温度的影响是多方面的，使得温度的控制比较复杂传统的电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大，耗电多，效率不高且易出故障，不能保证正常的工业生产。随着计算机控制技术的发展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。而PLC本身优异的性能使基于 PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。2 微波加热器整体结构 2.1 磁控管控制系统主结构分析 磁控管是一种谐振型正交场振荡器，是微波技术中的一种高功率微波源，以松下2M210- M1磁控管为例进行分析，其电源系统如图2.1所示。 磁控管发射微波时阴极需得到3.3V的灯丝电压，阳极相对阴极具备4200V高压而形成强电场。这样阴极得到灯丝电压向外发射电子。在电场作用下，电子从阴极飞向阳极。在磁控管中还存在磁场，方向与电场方向垂直，在磁场和电场共同作用下，电子延螺旋轨迹作轮摆式运动。同时，在阳极谐振腔内还存在高频电场，在高频电场作用下，电子绕阴极轴心旋转，当旋转速度与高频电场同步时，电子的直流能量交给高频电场，维持高频振荡。这些高频能量以微波的形式输出，用于各种工业用途。 图2.1 微波炉电源控制系统 由上述分析可知，磁控管发出微波必须具备加热灯丝、阳极直流高压、激励恒定磁场三个主要的工作条件。因此，磁控管电源也必须根据不同的要求分别进行设计。 2.2 微波炉电路原理图 3可编程序控制技术 3.1 PLC的定义及特点 3.1.1 PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。3.1.2 PLC的特点 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。 1）可靠性高，抗干扰能力强 2）通用性强，使用方便 3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便 4）编程语言简单、易学，便于掌握 5）系统设计周期短 6）对生产工艺改变适应性强 7）安装简单、调试方便、维护工作量小 3.2 PLC的应用和发展前景 3.2.1 PLC的应用 PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 3.2.2 PLC的发展前景 为了适应市场的各方面的需求，各生产厂家对PLC不断进行改进，推出功能更强、结构更完善的新产品。这些新产品总体来说，朝两个方向发展：一个是向超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制；另一个是向大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、企业自动化的需要。 3.3 PLC的基本组成及工作原理 3.3.1 PLC的基本组成 CPUU 输入模块 用户输入设备 EPROM 输出模块 用户输出设备 总线 外围设备 RAM I/O接口 电源模块 通信接口 计算机或其他PLC 主机 图3.1 PLC硬件系统结构框图 在图3.1中，PLC的主机由微处理器（CPU）、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出模块、外设I