数学建模论文-帆板控制系统.doc

题目名称：帆板控制系统（F题） 摘要：关键词： Abstract： Keyword:Single-chip microcomputer、Panels simulation system、Single axis tilt sensors 一．方案论证与比较 1.1控制器模块 单片机作为控制系统的核心，选择合适的单片机对整个系统的性能起到了很大因素。单片机的选择是一个非常重要的环节。 方案一：选用AT89C51、AT89C52最小系统电路板。该单片机应用比较广泛，资源也比较丰富，可以实现各种控制算法和逻辑控制；但该单片机编程复杂，并且字长有限，处理速度较慢，资源尚不够丰富，需要扩展较多外围电路。 方案二：选用STC12C5A60S2单片机。该单片机为宏晶科技生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速/低功耗超强抗干扰的新一代单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。并且内部集成了2路PWM、8路高速10位A/D转换。而且单片机容量为60K，基本能够满足控制要求，并且可以简化外围电路。 方案比较与选择：ST12C5A60S2本身的内部结构决定了其内在特性比89C51更加优越，并且单片机资源丰富，可以简化系统外围硬件电路，提高数据处理速度，故选用ST12C5A60S2单片机作为主控制微处理器。 1.2 角度检测模块 系统为帆板控制系统，帆板的转角作为主要测试量，在每一个功能要求中都需要对其进行检测。 方案一：利用单圈精密电位计进行角度测量。将单圈精密电位计的旋转杆和帆板的转轴固定在一起，当帆板受风作用翻转时，会带动轴上连接的电位计调节螺钉转动，电位计电阻变化，利用恒流源供电，即可将电阻量转换为电压输出。 方案二：采用N1000060角度传感器，该角度传感器为单轴倾角传感器，测量范围1g+/-90度°,单极5V供电，模拟0.5-4.5V输出。该传感器主要用于倾角检测，输出一个电压的倾角信号，可以通过反正弦计算出出其对应角度值。但由于输出的为电压值，故需将模拟电压信号经过AD端口，以传输给单片机进行转化处理。 方案比较与选择：在满足设计的要求的前提下，考虑到接口，安装方便等因素，选择了方案二，而且利用N1000060角度传感器更容易实现角度测量，其控制精度也更加容易调节，可以准确确定帆板的位置。 1.3 AD转换模块 方案一： 采用ADC0809芯片进行模数转换，其中ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口。 方案： 方案：综合采用。 方案一： 方案二：方案三： 综合以上三种方案，选择方案三。 系统总框图如下： 传感器模块输出与输入关系曲线 从测量电压与角度的关系曲线可以看出，两者之间不是纯粹的线性关系。这就需要采用比拟和计算方法，在容许的误差范围内，通过建立函数关系，将两者之间转变为线性关系，利用处理器对其进行实际的测算，即进行软件矫正。 三 单元电路设计 系统由控制器单元、键盘控制模块、液晶显示模块、电机驱动模块、声光指示模块、信号检测模块、AD转换模块、直流稳压电源等电路构成。 3.1控制器电路 3.2.角度传感器接口电路设计 根据系统需求，如下图3.1.4a和图3.1.4b所示为寻找平衡点电路设计（角度传感器） 图3.1.4a 角度传感器接口电路 由于角度传感器输出的是一个连续变化的电压信号，所以在PROTEL里用滑动变阻器代替角度传感器。 3.3 驱动器电路 本次设计中，采用L298N驱动器驱动直流风扇电机，L298是一款承受高压大电流的全桥型直流/步进电压驱动器，内部包含4信道逻辑驱动电路。 步进电机的驱动模块由驱动芯片L298，总线驱动芯片74LS244以及二极管等构成，其电路连接图如下3.1.3图所示： 3.4电源电路 电源由变压部分、整流部分、滤波部分、稳压部分组成。通过7812和2940稳压器为整个系统提供5V或者12V电压，确保电路的正常稳定工作。这部分电路比较简单，都采用三端稳压管实现。 3.5 声光提示模块 当帆板与风扇间距 d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定在 45°±5°范围内，此时有声光提示。综合以上要求我们设计了如下电路图。 电路图如下： 此电路图由电阻、PNP、以及发光二级管和蜂鸣器组成，PNP管在在电路图中起到开关作用，整个电路图是由单片机最小系统控制的，当挡板转到45度时，单轴倾角传感器会送给单片机一个信号，单片机控制系统则负责给此电路一个低电平，三极管处于饱和状态，此时三极管导通，此电路就